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山田 大地 (Yamada Taichi)

筑波大学大学院 システム情報工学研究科 コンピュータサイエンス専攻

博士後期課程2年

e-mail:

研究テーマ

路面環境地図に基づき校正を行う移動ロボットのオドメトリシステム

アクティビティ

つくばチャレンジ2011 - 1.4km完走

つくば駅周辺の遊歩道1.4kmを自律走行する移動ロボットのチャレンジに参加

チーム	:	ぺですとりあん
ロボット	:	る〜ぷ

自己位置推定機能 担当

論文一覧

移動ロボット

識名 拓，山田 大地，木下 和樹，油田 信一，
つくばチャレンジ2011における自己位置推定および動作計画の工夫，
第12回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011),
京都大学, pp.1750-1753, Nov. 2011.

自然言語処理

山田大地, 松本和幸, 任福継, 黒岩眞吾,
顔文字の感情推定のための顔文字抽出法の検討,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, p.285,
Sep. 2005.

山田 大地, 土屋 誠司, 住友 亮翼, 黒岩 眞吾, 任 福継,
N-gramを用いた顔文字の表情分類手法'',
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, p.281,
Sep. 2007.

Yamada Taichi, Seiji Tsuchiya, Shingo Kuroiwa and Fuji Ren,
``Classification of Facemarks Using N-gram,''
IEEE NLP-KE2007, pp.322-327,
Beijing, Aug. 2007.