坪内 孝司
筑波大学 大学院システム情報工学研究科
知能機能システム専攻



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Profile
1988年3月
筑波大学にて工学博士の学位取得後、日本学術振興会特別研究員を 経て、
1989年4月
宇都宮大学工学部情報工学科助手
1991年4月
東京大学工学部計数工学科助手
1994年4月
筑波大学電子・情報工学系講師
1998年11月
同助教授
1999年4月
筑波大学機能工学系助教授
2004年4月
筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 助教授
2006年5月
同教授
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻
および理工学群 工学システム学類担当。
自律型知能移動ロボットの開発、屋外作業移動ロボット、特に移動ロボットの制御系、経路計画、視覚 システム等に関する研究、移動ロボット技術転用応用などに興味をもち、研究開発を行っている。



表彰・受賞
2013年9月5日 日本ロボット学会 研究奨励賞[国内]
原,阪東,坪内 「Bayesian アプローチに基づき過信を防いだPoint Cloud マッチングによる自己位置推定の定式化」(2013 RSJ 学術講演会)に対する受賞
2012年11月 つくば市長賞 [国内]
公道1.4Kmを移動ロボットで完全自律走行させる技術チャレンジ「つくばチャレンジ」において,1.4Km走行の課題達成により受賞
2012年12月 SICE SI2012 優秀講演賞[国内]
原,阪東,坪内 「最大事後確率推定により過信を防いだPoint Cloud マッチングによる自己位置推定」(SI2012)に対する受賞
2012年11月 つくば市長賞 [国内]
公道1.4Kmを移動ロボットで完全自律走行させる技術チャレンジ「つくばチャレンジ」において,1.4Km走行の課題達成により受賞
2011年12月 SICE SI2011 優秀講演賞[国内]
原,坪内,油田 「ROSプラットフォームを用いた屋外自律移動ロボットの開発」(SI2011)に対する受賞
2011年12月 SICE SI2011 優秀講演賞[国内]
川本,田所,識名,坪内 「屋外自律移動ロ ボットにおけるリアルタイムセンサデータと内部状態の可視化」(SI2011)に対する受賞
2010年11月 つくば市長賞 [国内]
公道1.2Kmを移動ロボットで完全自律走行させる技術チャレンジ「つくばチャレンジ」において,1.2Km走行の課題達成により受賞
2010年10月 [IROS2010] Award Finalist (RoboCup Best Paper Award) [国外]
E.Magid, T.Tsubouchi, E.Koyanagi and T.Yoshida : "Static Balance for Rescue Robot Navigation : Losing Balance on Purpose within Random Step Environment," Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.349-356, 2010. の論文に対する評価.
2009年10月 日本学術振興会 平成21年度科学研究費補助金審査委員表彰 [国内]
模範となる審査意見を付した審査委員として、審査結果の公平性・公正性に対して
2009年4月 文部科学省 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(理解増進部門) [国内]
著作活動を通じたロボット工学の理解増進に対して
2008年12月 SICE SI2008 優秀講演賞[国内]
坪内, Y.Morales, A.Carballo, 原, 油谷, 城吉, 廣澤, 鈴木,  K.Mehrez, 山口, 澤田, 森川 「つくばチャレンジ2008における筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み」(SI2008)に対する受賞
2008年6月 消防庁 消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発、実用事例展示 特別賞 [国内]
「水圧空圧駆動の先端的探索機材群の開発」における、作品「瓦礫内探査と人命救助作業のための高性能資機材群」に対する受賞
2008年6月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞 [国内]
移動ロボットの制御,プランニングの研究に従事し,移動ロボットシステム,センサーを用いたナビゲーション等の業績に貢献したことを称えて
2008年6月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 Robomec表彰[国内]
第12回ロボティクスシンポジアにおける,竹内,坪内,「自己位置認識機能と障害物検出機能の抽象化ミドルウェアの開発」に対する受賞
2008年4月 日本機械学会教育賞 [国内]
「はじめてのロボット創造設計」,「ここが知りたいロボット創造設計」,および「これならできるロボット創造設計」の著作に対し,共著者の米田完,大隅久とともに受賞
2007年12月 SICE SI2007 優秀講演賞[国内]
坪内, Y.Morales, 徳永, 竹内, A.Carballo, 城吉, 鈴木, 油谷, 廣澤 「筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』における屋外走行ロボットのシステムインテグレーション」(SI2007)に対する受賞
2007年12月 SICE SI部門若手奨励賞[国内]
呉勝龍, 竹内栄二朗, 坪内孝司, 小柳栄次 「複数全方向移動体による物体運搬システム −速度計測による移動体間の相対位置推定−」(SI2006)における呉勝龍の講演に対する受賞
2007年11月 つくば市長賞[国内]
公道1Kmを移動ロボットで完全自律走行させる技術チャレンジ「つくばチャレンジ」において,1Km走行の課題達成により受賞
2007年5月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 Robomec表彰 [国内]
第11回ロボティクスシンポジアにおける,竹内,坪内,「移動ロボットによる環境地図生成のための3次元化NDTを用いた高速3次元スキャンマッチング」に対する受賞
2006年10月 国際建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞[国内]
国際建設ロボットシンポジウムで発表したS.Sarata, N. Koyachi, T. Tsubouchi et al, "Development of Autonomous System for Loading Operation by Wheel Loader"が優秀論文として認められた
2006年5月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰[国内]
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門主催の「ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec)2005」のプログラム委員長として同学術講演会を開催・運営した.同部門における学術研究技術の向上に貢献した
2005年9月 日本ロボット学会 研究奨励賞[国内]
大野,坪内,油田,「屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図作成」第9回ロボティクスシンポジア2004における発表に対する受賞
2005年7月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Award[国内]
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter RoboCup 2005 大阪世界大会 Rescue Robot LeagueにおけるAdvanced Mobility 部門での優勝に対する表彰
2000年 IEEE Educational Activities Board, Recognition of and Appreciation for Valued Services and Contributions[国外]
IEEE Merit for the work on Educational Committee in Robotics and Autometion Society, IEEE


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