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田所 裕貴(TADOKORO Yuki)

筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
 知能機能システム専攻
 博士前期課程 1年(M1)
 知能ロボット研究室
  (Room:L405)

研究テーマ

ステレオビジョンを用いた移動障害物の検出
ステレオビジョンによる屋外を移動するロボットからの移動物体の検出
屋外自律移動ロボットによる移動物体の回避行動

論文

Conference Articles

坪内孝司,森川直樹, Iamurksiri Anusorn, 岡田悠図, 椎名誠, 阪東茂,
木下和樹, 識名拓, 清水雄太, 谷垣絢太, 木村剛実, 田所裕貴:
つくばチャレンジ2010における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
 第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
 東北大学, 2010年12月, pp.1714-1717

田所 裕貴, 森川 直樹, 坪内 孝司:
 ステレオビジョンによる屋外を移動するロボットからの移動物体検出
 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011),
 岡山,2010年6月, 1P1-M09

田所裕貴,木村剛実,清水雄太,谷垣絢太,佐藤功太,横島英明,
川本駿,水野拓郎,山本祥太郎,阪東茂,坪内孝司:
つくばチャレンジ2011における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
 第12回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011),
 京都大学, 2011年11月, 3O1_4, pp.2476-2479

木村剛実,田所裕貴,山本祥太郎,水野拓郎,木下和樹,坪内孝司:
屋外環境におけるポテンシャル法に基づく経路計画
 第12回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011),
 京都大学, 2011年11月, 3O1_5, pp.2479-2483

川本駿,田所裕貴,識名拓,坪内孝司:
屋外自律移動ロボットにおけるリアルタイムセンサデータと内部状態の可視化
 第12回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011),
 京都大学, 2011年11月, 3O1_6, pp.2484-2487

Academic Dissertations

・田所 裕貴:ステレオビジョンによる屋外を移動するロボットからの移動物体検出
  平成22年度 筑波大学 理工学群 工学システム学類 卒業論文

Yamabico Symposium

・田所 裕貴:ステレオビジョンを用いた走行自転車を移動ロボット上から検出する
     手法の検討
  2010 年度第1 回山彦シンポジウム
  [2010/07/19-22 草津セミナーハウス]
・田所 裕貴:ステレオビジョンを用いた自転車等の移動物体の検出
  2010 年度第2 回山彦シンポジウム
  [2010/11/12-13 つくばサイエンス・インフォメーションセンター]
・田所 裕貴:ステレオビジョンによる屋外を移動するロボットからの移動物体検出
  2010 年度第3 回山彦シンポジウム
  [2011/3/3-6 国立オリンピック記念青少年総合センター]
・田所 裕貴:ステレオビジョンによる屋外移動ロボットの移動物体回避行動の検討
  2011 年度第1 回山彦シンポジウム
  [2011/7/18-21 草津セミナーハウス]
・田所 裕貴:屋外移動ロボットによる移動物体の回避行動
  2011 年度第2 回山彦シンポジウム
  [2011/11/25-26 つくばサイエンスインフォメーションセンター]

Other

つくばチャレンジ2010における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
  つくばチャレンジ2011開催記念 シンポジウム 2011年 1月 8日(土)

研究以外の取り組み

つくばチャレンジ

筑波大学知能ロボット研究室 屋外組2010 「本走行完走」
筑波大学知能ロボット研究室 屋外組2011 「1225mの自律走行」


研究室内のお仕事

Hacom  ロボット及び研究室内のハードウェアの管理
STAR   研究室内の工具や筆記用具の管理(STAR長)
RPP    ロボットのメンテナンスなど


TA

2011年 つくばロボットコンテスト2011(1学期・2学期)
2011年 システム制御工学U(2学期)
2011年 主専攻実験U「ロボットシステム」(2学期・3学期)
2011年 線形代数V(3学期)

ボランティア

kosmech 工作機械管理団体(工学システム学類) 2010度代表


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