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水野 拓郎(MIZUNO Takuro)
所属
- 筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻
- 知能ロボット研究室
- 博士前期課程 １年
研究テーマ
屋外環境における移動ロボットの自律走行
論文一覧
学会論文
- 田所裕貴,木村剛実,清水雄太,谷垣絢太,佐藤功太,横島英明,川本駿,水野拓郎,山本祥太郎,阪東茂,坪内 孝司:"つくばチャレンジ2011における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み",
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011),3O1-4(2011.12)
- 木村剛実,田所裕貴,山本祥太郎,水野拓郎,木下和樹,坪内孝司:"屋外環境におけるポテンシャル法に基づく経路計画",
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011),3O1-5(2011.12)
- 水野拓郎,坪内孝司:"watershed法による画像領域分割とヒストグラム間距離を利用した路面領域の推定",
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'12(ROBOMEC2012),2P1-J10(2012.5)
- 水野拓郎,田所裕貴,坪内孝司:"視覚による路面の走行可能尤度を用いる屋外移動ロボットの道沿い走行",
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012),3E4-5(2012.12)
学位論文
- 水野拓郎:自律移動ロボットのための走行可能路面の検出に関する研究,筑波大学理工学群工学システム学類 卒業論文(2012.2)
研究テーマ以外の活動
研究開発プロジェクト
- つくばチャレンジ2011
- チーム「筑波大学知能ロボット研究室 屋外組2011」、1225mの屋外自律走行(2011.9-2011.11)
- つくばチャレンジ2012
- チーム「筑波大学知能ロボット研究室 屋外組2012」、本走行完走(2012.9-2012.11)
研究室内のお仕事
- 研究室webページ運営
- 各種ページの作成、更新、webアプリ開発、動画編集(2011.4-)
- お茶部
- 研究室用のコーヒー、紅茶、緑茶等の調達(2011.4-2012.4)