構成員

所属・ポジション名前研究題目
知能機能システム専攻・教授 坪内 孝司 自律型知能ロボット(走行制御/自律走行プランニング)
屋内外で作業する移動機械の自律化
コンピュータサイエンス専攻・教授 大矢 晃久 移動ロボットのための知的センサ情報処理
人間の生活を支援する移動ロボット
研究員 皿田 滋 山祇プロジェクト
山田 大地 人の生活環境における自律ナビゲーションを目的とした移動ロボットの自己位置推定
学振特別研究員PD 阪東 茂 自律移動ロボットのための環境地図生成手法
知能機能システム専攻・D3 石本 英史 Obstacle Detecting System of Heavy Machinery with Stereo Vision
一野瀬 昌則 ホイールローダの走行制御
原 祥尭(学振特別研究員DC1) 形状分布と光反射率に基づく高次元特徴量を用いた自律走行車両の大域的自己位置認識
コンピュータサイエンス専攻・D2 伊藤 恒平 飛行ロボットによる地図作成
コンピュータサイエンス専攻・D1 Helio Perroni Filho Applications of Weightless Neural Networks to robot localization problems
Ryan Arya Pratama Tracking of flying robot from mobile ground robot
知能機能システム専攻・M2 熊田 大輔 測域センサの受光強度と形状の分散を特徴量とした路面属性認識
関 才門 可搬型3次元形状計測装置による地図生成
西田 貴亮 屋内に置かれた物体の移動可能性の認識と環境地図生成
西山 翔 複数カメラを用いた自律移動ロボットの屋外ナビゲーション
松本 祥 距離画像におけるVisual Words をラベルとして用いた形状マッチングによる物体認識
吉田 森彦 移動ロボットを用いた迷子探しシステムの開発
コンピュータサイエンス専攻・M2 井坂 裕樹 磁気センサを利用した移動ロボットのナビゲーション
川島 良太 方位角度の触覚指示により屋内外で視覚障がい者を目的地まで誘導する方法
高木 勇武 森林環境を想定した点群と画像のマッチング手法の開発
服部 弘平 街頭アンケートを行うロボットシステムの開発
本多 史人 3 次元距離カメラを用いる机上のカップ探索とカップ中の液体の有無判別
知能機能システム専攻・M1 兼井 宏嘉 石灰石鉱山などにおける発破直後の大塊岩石の現場形状計測
河合 道成 三次元測域センサに関する研究
木本 義之
佐々木 孔明
藤井 祐介 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法の提案
松崎 燦心
李 岩 複数の自律ロボットに基づく3D-SLAM
コンピュータサイエンス専攻・M1 河西 元 超低歪なレンズを用いた超広角ステレオ視の試み
史 振興 Previous Research About Omni-Directional Mobile Robot
鈴木 頌梧
長山 貴大 測域センサと赤外線カメラを用いた屋外での人間検出
工学システム学類・B4 小西 雄也
髙橋 遼太朗
渡邉 涼
情報学類・B4 安藤 大和
岡野 翔太 センサの視野範囲による位置修正誤差の関係調査に基づく位置推定モデルの構築と経路計画
張 夏荷
三石 和輝
研究生 Kevin LEBOT
徐 中明 未定
客員研究員 油田 信一 自律移動ロボット、実験ロボット学、測域センサと環境認識


近年の卒業生