| 所属・ポジション | 名前 | 研究題目 |
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| 知能機能工学域・教授 |
坪内 孝司, 工学博士 |
自律型知能ロボット（走行制御／自律走行プランニング） |
| 屋内外で作業する移動機械の自律化 |
| 情報工学域・教授 |
大矢 晃久, 博士（工学） |
移動ロボットのための知的センサ情報処理 |
| 人間の生活を支援する移動ロボット |
| 協力研究室 知能機能工学域・准教授 |
伊達 央, 博士（工学） |
移動ロボットの自律制御 |
| 流体駆動ヘビ型ロボット |
| 実時間最適化制御のための高速計算 |
| 助教 |
萬 礼応 |
知能ロボットの行動・動作計画，農業ロボット |
| 研究員 |
阮心悦 |
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| 知能機能システム学位プログラム・D3 |
坂田 崚真 |
長尺物や長大物の複数台ロボットによる搬送システムの開発 |
| 丸山 孝仁 |
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| 知能機能システム学位プログラム・D3 (制御ロボティクス研究室) |
邱 一平 |
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| 斉 雲 |
BEMDによる水に影響される広範囲道路状況の有効な情報抽出に基づくロボットの自律移動に関する研究 |
| 安達 波平 |
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| 知能機能システム学位プログラム・D2 |
野口 悠人 |
ITER遠隔保守マニピュレータに関する研究 |
| 情報理工学位プログラム・D2 |
潘 思宇 |
季節により変化する果樹環境での農業ロボットの自律走行 |
| Sumiya Ejaz |
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| 知能機能システム学位プログラム・D1 (制御ロボティクス研究室) |
橘 晃生 |
サンプリングベース適応モデル予測制御 |
| 外山 淳也 |
自重支持機構を備えた高効率四脚ロボットの歩行制御 |
| エンパワーメント情報学位プログラム・D2 (制御ロボティクス研究室) |
猪多 洋介 |
制御剛性を考慮した車椅子マニピュレータによるスライドドア開閉の協調動作 |
| 知能機能システム学位プログラム・M2 |
高松 陸 |
森林計測に関する研究 |
| 佐藤 航成 |
深層強化学習を用いた随行ロボットの走行制御 |
| 杉田 純平 |
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| 出口 明宏 |
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| 知能機能システム学位プログラム・M2 (制御ロボティクス研究室) |
周 済成 |
モンテカルロ制御法による移動中容器コントロール |
| 朱 柳溢 |
モンテカルロモデル予測制御を用いたドローンによる捕球 |
| 情報理工学位プログラム・M2 |
ヴィクター アウグスト キッシ |
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| 厶ハマド アンガ 厶タキン |
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| 仲谷 瞭 |
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| 澤邉 智哉 |
農業ロボットの走行可能領域認識のための深層学習を用いた環境画像の変換 |
| 星崎 翔太 |
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| 種子田 祐輔 |
トマトの花の検出に関する研究 |
| 小竹 一毅 |
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| 田中諒平 |
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| ボッテガ ジャイル アウグスト |
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| エンパワーメント情報学位プログラム・D1 (制御ロボティクス研究室) |
佐々木 将太 |
連続体マニピュレータのHuman-machine Interface |
| 知能機能システム学位プログラム・M1 (制御ロボティクス研究室) |
杉山 絢香 |
マニピュレータ搭載移動ロボットによる照明スイッチ操作 |
| 松永 英樹 |
低剛性索状体マニピュレータに関する研究 |
| 森 湧真 |
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| 釜形 幸大 |
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| 前田祥太朗 |
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| 皆川 和範 |
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| 石関 隼人 |
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| 中尾 拓道 |
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| 清水 美羽 |
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| 情報理工学位プログラム・M1 |
圓井 雄太 |
未定 |
| 村上 皓亮 |
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| 宮島 大知 |
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| 坂本 輝太 |
ステアリング型移動ロボットの狭い場所での切り返しを含む経路計画 |
| 渡辺 樹 |
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| 小山優輝 |
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| 山口 敦史 |
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| 貞光 修佑 |
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| 工学システム学類・B4 |
太谷 豪 |
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| 嶺山 晃希 |
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| 工学システム学類・B4 (制御ロボティクス研究室) |
川本 稜生 |
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| 竹下 奏太 |
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| 情報科学類・B4 |
竹田 琉可 |
圃場内の不整地検出と車輪を考慮した走路計画 |
| 関 義顕 |
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| 矢作 恒太 |
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| 竹田 雄貴 |
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| 総合理工学位プログラム・B3 (制御ロボティクス研究室) |
ラジャン アイリーン |
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| 工学システム学類特別聴講学生 (制御ロボティクス研究室) |
張 宇翔 |
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| 客員研究員 |
胡 耀華 |
果物収穫ロボット |