構成員

所属・ポジション名前研究題目
知能機能システム専攻・教授 坪内 孝司 自律型知能ロボット(走行制御/自律走行プランニング)
屋内外で作業する移動機械の自律化
コンピュータサイエンス専攻・教授 大矢 晃久 移動ロボットのための知的センサ情報処理
人間の生活を支援する移動ロボット
研究員 皿田 滋 山祇プロジェクト
山田 大地(2014年6月にて修了) 人の生活環境における自律ナビゲーションを目的とした移動ロボットの自己位置推定
学振特別研究員PD 阪東 茂 自律移動ロボットのための環境地図生成手法
知能機能システム専攻・D3 石本 英史 Obstacle Detecting System of Heavy Machinery with Stereo Vision
一野瀬 昌則 ホイールローダの走行制御
原 祥尭(学振特別研究員DC1) 形状分布と光反射率に基づく高次元特徴量を用いた自律走行車両の大域的自己位置認識
コンピュータサイエンス専攻・D3 伊藤 恒平 飛行ロボットによる地図作成
コンピュータサイエンス専攻・D1 Helio Perroni Filho Applications of Weightless Neural Networks to Robot Localization Problems
Ryan Arya Pratama Tracking and Control of an Air Robot from a Mobile Ground Robot
知能機能システム専攻・M2 熊田 大輔 測域センサの受光強度と形状の分散を特徴量とした路面属性認識
関 才門 可搬型3次元形状計測装置による地図生成
西田 貴亮 屋内に置かれた物体の移動可能性の認識と環境地図生成
西山 翔 複数カメラを用いた自律移動ロボットの屋外ナビゲーション
松本 祥 距離画像におけるVisual Words をラベルとして用いた形状マッチングによる物体認識
吉田 森彦 移動ロボットを用いた迷子探しシステムの開発
コンピュータサイエンス専攻・M2 井坂 裕樹 磁気センサを利用した移動ロボットのナビゲーション
川島 良太 方位角度の触覚指示により屋内外で視覚障がい者を目的地まで誘導する方法
高木 勇武 森林環境を想定した点群と画像のマッチング手法の開発
服部 弘平 街頭アンケートを行うロボットシステムの開発
本多 史人 3次元距離カメラを用いる机上のカップ探索とカップ中の液体の有無判別
知能機能システム専攻・M1 兼井 宏嘉 石灰石鉱山などにおける発破直後の大塊岩石の現場形状計測
河合 道成 三次元測域センサに関する研究
木本 義之 固液混合物を対象とする移動清掃マニピュレータの開発
佐々木 孔明 3次元測域センサの自律移動ロボットへの応用に関する研究
藤井 祐介 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法の提案
松崎 燦心 教示と機械学習を用いた移動ロボットの屋外走行
李 岩 複数の自律ロボットに基づく3D-SLAM
コンピュータサイエンス専攻・M1 河西 元 低歪なレンズを用いた超広角ステレオ視の試み
史 振興 Previous Research About Omni-Directional Mobile Robot
鈴木 頌梧 安価な測域センサを用いた屋外・屋内における経路追従方法の検討
長山 貴大 温度に関するサービス機能を有する生活支援ロボットの研究
工学システム学類・B4 小西 雄也 巡回警備ロボットによる環境中の変化部分抽出に関する研究
髙橋 遼太朗 室内環境における人間検出に関する研究
渡邉 涼 GNSSの搬送波位相ディファレンシャル測位による高精度地図生成
情報科学類・B4 安藤 大和 機械学習を活用した3D点群からの物体の分類と識別
岡野 翔太 センサの視野範囲による位置修正誤差の関係調査に基づく位置推定モデルの構築と経路計画
張 夏荷 ステレオ視による長距離に対応した路面形状計測と走行可能領域推定
三石 和輝 屋外自律移動ロボットの移動障害物との衝突回避に関する研究
研究生 Kevin LEBOT(2014年6月にて修了)
徐 中明 測域センサによる三次元地図の生成
客員研究員 油田 信一 自律移動ロボット、実験ロボット学、測域センサと環境認識


近年の卒業生