| 幹事 : | 椎名 誠 | (筑波大学M2) |
| 幹事補 : | 岡田 悠図 | (筑波大学M2) |
| 幹事補 : | 清水 雄太 | (筑波大学M1) |
| 幹事補 : | 谷垣 絢太 | (筑波大学M1) |
| 幹事補 : | 森田 華子 | (筑波大学M1) |
山彦プロジェクトにおける知能ロボットの研究の進展について 互いに成果を報告してディスカッションし、 また関連したテーマについて情報交換をするための シンポジウムを下記の通り開催いたします。 研究発表、話題提供、並びに参加者の募集をしますのでふるってご参加下さい。
2010年 7月19日 (月) ~ 7月22日 (木)
| 7月19日(月) | 集合 12:30 | セッション 13:00 ~ 20:00 |
| 7月20日(火) | セッション 9:00 ~ 20:00 | |
| 7月21日(水) | セッション 9:00 ~ 18:00 | 交流会 18:30 ~ 21:00 |
| 7月22日(木) | ラップアップ討論会 8:10 ~ 9:40 | 解散 10:30頃 |
※現在、以下の特別企画を7/21(水)に実施予定です。
特別セッション:山彦ロボットプラットフォームの考え方
企画 RPP(山彦ロボットプラットフォーム整備プロジェクト)
内容案
1. 話題提供:研究用自律移動ロボット「山彦」の考え方
(1) プラットフォームの目的、特徴と山彦の歴史
(2) 走行制御系SPURの考え方
(3) 「山彦」プラットフォームの現状の問題点と将来の方向
2. 意見交換と討論
草津セミナーハウス(URL)
交通アクセスは下記のURLをご参照下さい。
草津セミナーハウス | 交通案内
筑波大学から草津セミナーハウスまでの詳細な地図については、下記のURLをご参照下さい。
詳細な地図
参加費は資料代、7月19日から7月22日まで(3泊4食)の宿泊費と食費を含みます。
部分参加の方も下記の参加費をお支払いください。
| 所属 | 発表時間 | 質疑応答 |
|---|---|---|
| 知能ロボット研究室(M2以上,旧人) | 15分 | 10分 |
| 知能ロボット研究室(M1,旧人) | 12分 | 8分 |
| 知能ロボット研究室(新人) | 10分 | 5分 |
| 外部の方 | 12分 | 8分 |
発表件数は現時点で約40件を予定しています。
具体的な件数については集計が終わり次第、掲載します。
プログラムを作成しましたので,以下のPDFファイルをご覧ください。
ymbc_program_2010_1.pdf
参加・発表申込期限は以下の通りです。 プログラム作成と会場予約の都合上、必ず期日までにお申し込み下さい。 他大学、企業等からの発表も歓迎いたします。
| 参加申し込み | 予稿投稿 | |
|---|---|---|
| 参加のみ(外部) | 7月12日(月) | - |
| 参加および発表(外部) | 7月9日(金) | 7月12日(月) |
| 参加および発表(内部) | 6月30日(水) | 7月12日(月) |
プロジェクトの内部資料として非公開の予稿集を作成します。 発表者はA4判の白紙に2~8ページの予稿原稿を作成して下さい。 カラー印刷はできませんのでご了承ください。 (印刷の都合上,原稿は上下左右にそれぞれ20mmの余白を空けてください)。
下のtexファイル、clsファイルをダウンロードしてご利用下さい。
原稿の申し込みは終了しました
必要事項を以下のフォームに記入し、[sympo2010-1(at)roboken.esys.tsukuba.ac.jp]宛に返信して下さい。
筑波大学 知能ロボット研究室(担当 : 椎名 誠 )
質問,お問い合わせ
e-mail : sympo2010-1(at)roboken.esys.tsukuba.ac.jp
発表用器具として液晶プロジェクタ(1台),スクリーンを準備します。 それ以外の器具が必要な場合は,事前にご連絡下さい。
HP担当 : 谷垣 絢太 (筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻)