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Research works published before 2005 are following. This list includes Japanese titles.
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| Yossewee Weeramhaeng, Takashi Tsubouchi, Masamitsu Kurisu, Shigeru Sarata | Parametric Path Planning for a Car-like Robot Using CC Steers | the International Conference on Intelligent Automation Systems (IAS-9), 2006-3 柏 |
| Tsutomu Takeshita, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta | Indoor Pictures Monitoring System using a Mobile Robot | 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, 2005-11 |
| Masahiro Tomono | Efficent Global Scan Matching Using Saliency-Based Scan Point Resampling | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,pp.1433-1438 2005-8 Edmonton |
| Jae Hoon Lee, Shin'ichi Yuta, Eiji Koyanagi, Byung-Ju Yi | Command System and Motion Control for Caster-Type Omni-Directional Mobile Robot | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.2714-2720 2005-8 Edmonton |
| Hirohiko Kawata, Wagle Santosh, Toshihiro Mori, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta | Development of ultra-small lightweight optical range sensor system | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.3277-3282 2005-8 Edmonton |
| Toshinobu Takei, Shin'ichi Yuta | An Underactuated Two-Link-One-Moter Robot with Dynamic Mobilty | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.3510-3515 2005-8 Edmonton |
| Martinez-Garcia Edgar, Ohya Akihisa and Yuta Shin'ichi | Trajectory Control for Groups of Humans by Deploying a Team of Mobile Robots | International Conference on Advanced Robotics (ICAR),pp.733-740 2005-7 |
| Edgar Martinez, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta | Crowding and Guiding Groups of Humans by Team of Mobile Robots | IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts TAR-1-2 2005-7 |
| Takahiro Suzuki, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta | Operation Direction to a Mobile Robot by Projection Lights | IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts TPO-2-2 2005-7 |
| Hirohiko Kawata, Toshihiro Mori, Shin'ichi Yuta | Design and Realization of 2-Dimensional Optical Range Senser for Environment Recognition in Mobil Robots | Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17 No.2 pp.116-120 2005-4 |
| Masahiro Tomono | 3-D Localization and Mapping Using a Single Camera Based on Structure-from-Motion with Automatic Baseline Selection | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), ThP1-02 2005-4 Barcelona |
| Shigeru Sarata, Yossewee Weeramhaeng, Takashi Tsubouchi | Approach Path Generation to Scooping Position for Wheel Loader | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), WeA2-05 2005-4 Barcelona |
| 油田信一 | (特別講演)産学連携によるロボット技術の新たな展開 | 第33回知能システムシンポジウム, 特1-特6 2006-3 つくば |
| 友納正裕 | 形状表現と認識特徴を統合した物体モデルによる3次元物体マップの構築 | 第11回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.246-251 2006-3 佐賀 |
| 山崎公俊, 友納正裕, 坪内孝司, 油田信一 | 移動マニピュレータに搭載するための三次元小型物体の把持計画 | 第11回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.339-344 2006-3 佐賀 |
| 竹内 栄二朗 , 坪内 孝司 | 移動ロボットによる環境地図生成のための3次元化NDTを用いた高速3次元スキャンマッチング | 第11回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.252-257 2006-3 佐賀 |
| 樫木拓哉, 小柳栄次, 吉田智章, 油田信一 | 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット | 第11回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.420-425 2006-3 佐賀 |
| 中島篤, 油田信一 | 三次元移動軌跡とエレベーションマップを用いた不整地移動体の自己位置推定 | 第11回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.135-140 2006-3 佐賀 |
| 李在勳, 坪内孝司, 山本健次郎, 柄川索 | LRFを用いた移動障害物のトラッキング | 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.577-578, 2005-12 |
| 樫木拓哉, 小柳栄次, 吉田智章, 油田信一 | 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット第3報,分散コントローラ間の通信 | 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.405-406 2005-12 |
| 上田達朗, 川田浩彦, 冨沢哲雄, 大矢晃久, 油田信一 | 移動測域センサ −走行中も正しい計測が可能な移動ロボット用測域センサシステム− | 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D2-1, pp.573-574 2005-12 |
| 阿久根大成, 川田浩彦, 大矢晃久, 油田信一 | 測域センサを用いた自律飛行ロボットの屋内ナビゲーションシステムの構築 | 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D2-4, pp.579-580, 2005-12 |
| 石和淳子, 冨沢哲雄, 大矢晃久, 油田信一 | 測域センサを用いた移動ロボットの狭空間走行 | 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D3-1, pp.587-588 2005-12 |
| 山崎公俊, 友納正裕, 坪内孝司, 油田信一 | 移動ロボット搭載のカメラを用いた物体の三次元形状モデリング | 日本ロボット学会誌 23巻7号, pp102-111 2005-10 |
| 友納正裕 | 画像列から密な物体モデル生成のためのエッジの3次元復元 | 第23回日本ロボット学会学術講演会, 3B11, 2005-9 東京 |
| 山崎公俊, 友納正裕, 坪内孝司, 油田信一 | 密な三次元形状モデルに基づく小型物体の把持 | 第23回日本ロボット学会学術講演会, 3C17, 2005-9 東京 |
| 金井理, 清水成人, 大隅久, 皿田滋, 坪内孝司, 栗栖正充, 安達弘典 | ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 バケット形状と土砂反力の関係解析 | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 2A1-S-056 2005-6 |
| 冨沢哲雄, 中島篤, モラレス佐伯洋一, 清水威博, 関口博司, 大矢晃久 | ペルチェ素子を利用した温度ランドマーク | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 1P1-N-036 2005-6 |
| 冨沢哲雄, 大矢晃久, 油田信一 | 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム −食品ハンドリング方法の検討− | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 1A1-N-027, 2005-6, 神戸 |
| 山崎公俊, 友納正裕, 坪内孝司, 油田信一 | 方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略 | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2005-6,神戸 |
| 竹内栄二朗 , 坪内孝司 、油田信一 | 機構の取替えにより作業の変更ができる移動ロボットシステム | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2P1-N-054 2005-6 神戸 |
| 石岡淳之, 大矢晃久, 油田信一 | 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 −レーザレンジセンサを用いた自己位置推定と自律走行− | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 1P1-S-019 2005-6, 神戸 |
| 橋本達矢, 大矢晃久, 小柳栄次, 油田信一 | 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発 | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 1P1-N-027 2005-6, 神戸 |
| 樫木拓哉, 小柳栄次, 吉田智章, 油田信一 | 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット-制御システムの構成- | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 1P2-S-019 2005-6, 神戸 |
| 川田浩彦, 森利広, 油田信一 | 移動ロボットの環境認識用「測域センサ」URGシリーズの設計と開発 | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2A1-N-032 2005-6, 神戸 |
| 小柳栄次, 吉田智章, 樫木拓哉, 油田信一 | 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット-メカニズムの構成- | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2A1-S-017 2005-6, 神戸 |
| 中島篤, 油田信一 | ジャイロと重力センサの融合による車輪型移動ロボットの三次元位置姿勢推定システム | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2A1-S-020 2005-6, 神戸 |
| 田中章愛, 坪内孝司, 友納正裕, 油田信一 | 立体形状情報を収集可能な被災地下街探査ロボットの開発 | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2P1-S-095 2005-6, 神戸 |
| 竹井年延, 油田信一 | 1モータ2リンク機構ロボットのダイナミックな移動の制御 -シミュレータ構築とその上で設計した制御器による実機の制御- | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2A1-S-033 2005-6, 神戸 |
| 冨沢哲雄, 大矢章久, 油田信一 | 遠隔地から図書閲覧を可能とするロボットシステム | 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), Vol.125,No.6 pp.863-869 2005-6 |
| 竹下勉, 大矢晃久, 油田信一 | 移動ロボットを用いた屋内監視巡回システム | 画像センシングシンポジウム, 2005-6 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004) pp.684-690 2004-4 New Orleans |
| Kimitoshi Yamazaki, Masahiro Tomono, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | 3-D Object Modeling by a Camera Equipped on a Mobile Robot | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004) pp.1399-1405 2004-4 New Orleans |
| Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004) pp.684-690 2004-4 New Orleans |
| Kimitoshi Yamazaki, Masahiro Tomono, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | 3-D Object Modeling by a Camera Equipped on a Mobile Robot | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004) pp.1399-1405 2004-4 New Orleans |
| Shin'ichi Yuta | Wheeled mobile robot | KIEE Information and Control Symposium'04 (The Korean Institute of Electrical Engineers) 2004-5 Seoul |
| 田中章愛、友納正裕、坪内孝司、油田信一 | 遠隔探査ロボットの人間支援によるレスキュー活動を目指した屋内環境情報収集システム | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 1A1-H-23 2004-6 名古屋 |
| 三澤正志、油田信一 | 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用台車 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 1A1-L1-73 2004-6 名古屋 |
| 清水威博、大矢晃久、油田信一 | 縁石を利用した移動ロボットの屋外自律走行 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 1A1-L1-76 2004-6 名古屋 |
| 橋本達矢、大矢晃久、油田信一 | 小型移動ロボット用バンパシステムの開発 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 1A1-L1-68 2004-6 名古屋 |
| 石岡淳之、友納正裕、坪内孝司、油田信一 | オドメトリとＬＲＦのスキャンマッチングを用いた移動ロボットの確率的自己位置推定とマップ構築 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 1A1-L1-74 2004-6 名古屋 |
| 小島弘義、坪内孝司、油田信一 | ＦＧ距離センサを利用した管内ロボット操作システム | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 2A1-L1-49 2004-6 名古屋 |
| 大野和則、坪内孝司、油田信一 | 屋外移動ロボットのためのＬＲＦを用いた構造物壁面の地図作成と自己位置修正 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 2P1-H-47 2004-6 名古屋 |
| 竹下勉、大矢晃久、油田信一 | 家庭用掃除ロボットの研究−天井カメラ画像を用いた動作指示 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 2P1-L2-7 2004-6 名古屋 |
| 中川健司、坪内孝司、Kang Sungchul、油田信一 | 移動ロボットに用いる浮体係留システムの開発−パラレルワイヤ駆動機構による姿勢制御− | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 2P2-L1-20 2004-6 名古屋 |
| 油田信一、嶋地直広、下笹洋一、馬場勝之、木造弘、前山祥一、高井敬一 | 移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 2P2-L2-22 2004-6 名古屋 |
| 川田浩彦、森利宏、油田信一 | 移動ロボットの環境認識用小型軽量２Ｄ光レンジセンサの構成 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 2P2-L2-23 2004-6 名古屋 |
| 大野和則、坪内孝司、前山祥一、油田信一 | カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行 | 日本機械学会論文集（C編） Vol.693 No.70 pp.1380-1387 2004-5 |
| 吉田智章、大矢晃久、油田信一 | 点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション | 日本ロボット学会誌 Vol.22 No.4 pp.469-477 2004-5 |
| 久武邦子、佐々木知行、油田信一、山崎公俊、二瓶正康、神田剛、上石修二、島田智 | 画像中の色領域検出と３眼ステレオ方式を用いた旋回型建設機械の安全監視システム | 第１０回建設ロボットシンポジウム論文集 pp.209-218 2004-9 東京 |
| 上村聡文、樫木拓哉、中川健司、吉田智章、小柳栄次、飯島純一、嶋地直広、油田信一 | 研究・教育用小型移動ロボット「ビーゴ」の開発 | 第２２回日本ロボット学会学術講演会 1A33 2004-9 岐阜 |
| 上村聡文、飯島純一、油田信一 | 標準化を目指した走行制御コマンドシステム | 第２２回日本ロボット学会学術講演会 1C37 2004-9 岐阜 |
| 山崎公俊、友納正裕、坪内孝司、油田信一 | カメラを搭載した移動ロボットによる物体のオンライン３次元モデリング | 第２２回日本ロボット学会学術講演会 2F14 2004-9 岐阜 |
| Takashi Tsubouchi, Akichika Tanaka, Atsushi Ishioka, Masahiro Tomono, Shin'ichi | A SLAM Based Teleoperation and Interface System for Indoor Environment Reconnaissance in Rescue Activities | 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.1096-1102 2004-9 仙台 |
| Kimitoshi Yamazaki, Masahiro Tomono, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | Object Shape Reconstruction and Pose Estimation by a Camera Mounted on a Mobile Robot | 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.4019-4025 2004-9 仙台 |
| Edgar Martinez-Garcia, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | A People-Localization Method for Multi-Robot Systems: First Approach for Guiding-Tours | International Journal of Advanced Robotic Systems Vol.1 No.3 pp.171-182 2004-9 |
| E A Martinez-Garcia, T Yoshida, A Ohya, S Yuta | Multi-robot communication architecture for human-guiding | Journal of Manufacture, Part B |
| Remi Driancourt | An Ontogenetic Model of Perceptual Organization for a Development | Proceedings of the Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics pp.51-58 2004-8 Genoa,Italy |
| Masahiro Tomono | A Scan Matching using Euclidean Invariant Signature for Global Localization and Map Building | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004) pp.866-871 2004-4 New Orleans |
| 大隈久、皿田滋、坪内孝司、栗栖正充、安達弘典 | ホイールローダによる土砂搬送作業の自律化 −『山祇プロジェクト』の概要− | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 2P1-L2-14 2004-6 名古屋 |
| 皿田滋、坪内孝司、大隈久、栗栖正充、安達弘典 | ホイールローダによる土砂運搬作業の自律化の試み−『山祇プロジェクト』について− | 第１０回建設ロボットシンポジウム論文集 pp.173-178 2004-9 東京 |
| Masahiro Tomono | Building an Object Map for Mobile Robots using LRF Scan Matching and Vision-based Object Recognition | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004) pp.3765-3770 2004-4 New Orleans |
| 友納正裕 | スキャンテンプレートマッチングによる移動ロボットの場所認識 | 第２２回日本ロボット学会学術講演会 1B12 2004-9 岐阜 |
| 坪内孝司、Yossawee Weerakamhaen、皿田滋 | ホイールローダの自律走行のためのＶ字走行経路の計画手法 | 第１０回建設ロボットシンポジウム論文集 pp.185-194 2004-9 東京 |
| 友納正裕 | 大域スキャンマッチングと複数仮説追跡を用いたロバストな自己位置推定 | 第２２回日本ロボット学会学術講演会 1B13 2004-9 岐阜 |
| 堀口彰、坪内孝司、皿田滋、河合良浩、富田文明 | 砕石場におけるすくい取りのためのステレオ視覚 | 第１０回建設ロボットシンポジウム論文集 pp.195-200 2004-9 東京 |
| Masahiro Tomono | Robust Robot Localization and Map Building using a Global Scan Matching Method | 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.1059-1064 2004-9 仙台 |
| 山崎公俊、大野和則、入江清 | ３D-CoSMo：モバイルカメラを利用した３次元コミュニケーションツール | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４ 2A1-H-32 2004-6 名古屋 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| 油田信一 | 生活空間で働く自律移動ロボット期待される知能メカトロニクス技術 | 精密工学会知能メカロトロニクス専門委員会資料 Vol.8 No.1 pp.1-8 2003-5 高松 |
| 鈴木敬弘、大矢晃久、油田信一 | 手招きに応じる移動ロボット | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０３ 1P1-1F-A7 2003-5 函館 |
| 大野和則、坪内孝司、重松文治、油田信一 | ＤＧＰＳとオドメトリを用いた樹木に囲まれた歩道環境での自己位置推定 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０３ 1P1-1F-C4 2003-5 函館 |
| 入江清、油田信一 | 移動ロボットの屋内外を通した自律的ナビゲーション | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０３ 1P1-1F-D4 2003-5 函館 |
| S.Kang, Mihee Nam, T.Tsubouchi, S.Yuta | Design and Stationary Position Control of Robotic Wheeled Blimp | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０３ 1P1-1F-E8 2003-5 函館 |
| 冨沢哲雄、大矢晃久、油田信一 | 図書遠隔閲覧システムの開発 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０３ 2A1-1F-B7 2003-5 函館 |
| 山崎公俊、友納正裕、坪内孝司、油田信一 | 実環境での物体操作を目的とした移動ロボットによる対象物探索 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０３ 2P1-1F-E2 2003-5 函館 |
| 上村聡文、飯島純一、油田信一 | モジュール間をＩＥＥＥ１３９４規格で通信する機能分散型ロボットコントローラ | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０３ 2P1-3F-D8 2003-5 函館 |
| 竹内栄二朗、坪内孝司、油田信一 | 移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０３ 2P2-3F-C6 2003-5 函館 |
| Kazuma Hashimoto, Shin'ichi Yuta | Automatic Detection of Untraversability of the Path on Rough Terrain for the Remote Controlled Mobile Robots | 4th International Conference on Field and Service Robotics（FSR'03）pp.69-74 2003-7 Lake Yamanakako |
| Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu, Shoichi Maeyama, Shin'ichi | Mobile Robot Navigation based on DGPS and Odometry in Campus Environment | 4th International Conference on Field and Service Robotics(FSR'03) pp.189-194 2003-7 Lake Yamanakako |
| Sungchul Kang, Mihee Nam, Bongsuk Kim,Takashi Tsubiuchi, Shin'ichi Yuta | A Novel Design and Control of Robotic Wheeled Blimp for Tele-guidance | Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) Vol.1 pp.67-72 2003-7 Kobe |
| Edgar Martinez, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Recognition of People's Positioning by Cooperative Mobile Robots for Human Groups Steering | Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) Vol.2 pp.758-763 2003-7 Kobe |
| Tomoaki Yoshida, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Cooperative Self-positioning System for Mulitiple Mobile Robots | Proceedings of the International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003) pp.223-227 2003-7 Kobe |
| Satoko Furuki, Shin'ichi Yuta | Pose Estimation of a Vehicle on Rough Terrain by Using the Sun Direction | Proceedings of the International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (ＭＦＩ2003) pp.58-63 2003-7 Tokyo |
| Eijiro Takeuchi, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | Integration and Synchronization of External Sensor Data for a Mobile Robot | 2003 SICE Annual Conference pp.2620-2625 2003-8 Fukui |
| Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Remote Book Browsing System using a Mobile Manipulator | Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003) pp.256-261 2003-9 Taipei |
| Masahiro Tomono, Shin'ichi Yuta | Object-based Localization and Mapping using Loop Constrains and Geometric Prior Knowledge | Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003) pp.862-867 2003-9 Taipei |
| Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu, Shoichi Maeyama, Shin'ichi Y | Outdoor Navigation of a Mobile Robot between Buildings based on DGPS and Odometry Data Fusion | Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003) pp.1978-1984 2003-9 Taipei |
| Kazuya Okawa, Shin'ichi Yuta | Motion Control for Vehicle with Unknown Operating Properties - On-Line Data Acquisition and Motion Planning - | Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003) pp.3409-3414 2003-9 Taipei |
| 大野和則、坪内孝司、油田信一 | 自律移動ロボットによる地図に基づく安定した屋外ナビゲーションの構想 | 日本ロボット学会 第２１回学術講演会 2K17 2003-9 東京 |
| 山崎公俊、友納正裕、坪内孝司、油田信一 | 移動マニピュレータによる物体ひろいあげのための対象物の逐次的な形状復元 | 日本ロボット学会 第２１回学術講演会 2K26 2003-9 東京 |
| 小柳栄次、蛭田かおり、油田信一 | 研究用プラットフォームとしての小型モバイルマニピュレータの開発 | 日本ロボット学会 第２１回学術講演会 3C17 2003-9 東京 |
| 鈴木敬弘、大矢晃久、油田信一 | 投射光を用いた移動ロボットへの動作指示システムの開発 - コンセプトの提案と基礎実験 - | 日本ロボット学会 第２１回学術講演会 3F22 2003-9 東京 |
| 山田貴則、大矢晃久、油田信一 | 人間の紐操作による移動ロボットの誘導 | 日本ロボット学会 第２１回学術講演会 3H23 2003-9 東京 |
| 蛭田かおり、小柳栄次、油田信一 | 自律移動茶運びロボット - 移動マニピュレータによる来客へのお茶サービスタスクの実現 - | 日本ロボット学会 第２１回学術講演会 3J18 2003-9 東京 |
| Shoichi Maeyama, Shin'ichi Yuta, Akira Harada | Mobile Robots in a Remote Art Museum | Robotics and Machine Perception, SPIE International Technical Group Newsletter Vol.12 No.2 p.8 2003-9 |
| Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Motion Design of Behavior Components in Remote Book Browing Robot System | FIRA Robot World Congress 2003 pp. 2003-10 Wien |
| 友納正裕、油田信一 | 移動探査ロボットによる環境地図の生成 | 日本機会学会誌 Vol.106 No.1019 pp.53-56 2003-10 |
| Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Object Posture Recognition for Remote Book Browsing Robot System | Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.3218-3223 2003-10 Las Vegas |
| Sungchul Kang, Woosub Lee, Mihee Nam, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | Wheeled Blimp: Hybrid Structured Airship with Passive Wheel Mechanism for Tele-guidance Applications | Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.3552-3557 2003-10 Las Vegas |
| 油田信一 | 制御のデザイン科学 | デザイン事典（日本デザイン学会編集）第３部（朝倉書店）デザインの科学と方法 ５０６節 pp.406-407 2003-10 |
| 唐立新、油田信一 | 全方位画像列と移動量の記録による移動ロボットの教示再生ナビゲーション | 日本ロボット学会誌 Vol.21 No.8 pp.55-64 2003-11 |
| 相山康道、油田信一、白川友紀、山海嘉之、京藤康正 | 企画・プレゼンテーション能力を重視したプロジェクト型教育 -つくばロボットコンテストの１２年- | 第４６回自動制御連合講演会 TA1-12-4 2003-11 岡山 |
| 竹内栄二郎、坪内孝司、油田信一 | センサ情報を統合する機能を有する移動ロボットソフトウェアシステム | 第４回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００３）1A4-3 2003-12 東京 |
| 岩上智之、油田信一 | 全球方向を撮像する瓦礫内部捜索カメラシステム | 第４回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００３）2J2-2 2003-12 東京 |
| 上村聡文、飯島純一、油田信一 | ＩＥＥＥ１３９４通信をバックボーンとする移動ロボット用機能分散型コントローラ | 第４回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００３）3B2-5 2003-12 東京 |
| 上村聡文、飯島純一、油田信一 | 標準化を目指した車輪型移動ロボットの走行制御 システム | 第４回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００３）3B5-3 2003-12 東京 |
| 山崎公俊、友納正裕、坪内孝司、油田信一 | 移動ロボットによる物体ひろいあげのための対象物の３次元形状獲得 | 第４回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００３）3G5-4 2003-12 東京 |
| 山本拓哉、坪内孝司、油田信一 | 一輪型移動ロボットの走行制御に関する研究 | 第４回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００３）3I5-5 2003-12 東京 |
| 田中章愛、石岡淳之、友納正裕、坪内孝司、油田信一 | 遠隔操作ロボットによるＳＬＡＭを用いた被災地環境モデル生成システム | 第４回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００３）3J3-3 2003-12 東京 |
| 友納正裕、油田信一 | 不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーション | 日本ロボット学会誌 Vol.22 No.1 pp.83-92 2004-1 |
| 大野和則、坪内孝司、油田信一 | 屋外環境の三次元データに基づくランドマーク地図作成 | 第９回ロボティクスシンポジア pp.44-50 2004-3 沖縄 |
| 山崎公俊、友納正裕、坪内孝司、油田信一 | 移動ロボットに搭載したカメラの視点移動による物体の３次元形状モデリング | 第９回ロボティクスシンポジア pp.312-317 2004-3 沖縄 |
| Teruko Yata, Akihisa Ohya, Jun'ichi Iijima, Shin'ishi Yuta | Fast, Accurate Sonar-Ring System | Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16 No.1 pp.44-53 2004-2 |
| Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Book Extraction for Remote Book Browsing Robot | Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16 No.3 pp.264-270 2004-2 |
| Driancourt Remi | Perceptual Abstraction for Robotic Cognitive Development | Proceedings of the Third International Workshop on Epigenetic Robotics pp.165-166 2003-8 Boston |
| 上村聡文、岩上智之 | 名物研究者から未来の研究者へのメッセージ （第１２回）- 筑波大学機能工学系知能ロボット研究室油田信一教授- | ロボコンマガジン No.29 pp.102-104 2003-8 |
| Takumi Munekata, Akihisa Ohya | A Walk Support for Two Distant Persons using Mobile Robots | Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) Vol.1 pp.45-49 2003-7 Kobe |
| Masahiro Tomono | Path Planning with Target Finding by Single Camera under Map Uncertainty | Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) Vol.2 pp.465-470 2003-7 Kobe |
| 友納正裕 | 移動ロボットによる目標物体探索のための経路計画 | 日本ロボット学会 第２１回学術講演会 2I16 2003-9 東京 |
| 友納正裕 | 移動ロボットによる目標物体探索のための経路の最適化 | 日本ロボット学会 第２１回学術講演会 2K17 2003-9 東京 |
| Masahiro Tomono | Planning a Path for Finding Targets under Spatial Uncertainties using a Weighted Voronoi Graph and Visibility Measure | Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.124-129 2003-10 Las Vegas |
| 友納正裕 | 移動ロボットの大域的自己位置推定のためのスキャンマッチング方式 | 第４回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００３）2I1-4 2003-12 東京 |
| 友納正裕 | スキャンマッチングによる移動ロボットのマップ構築と大域的自己位置推定 | 第９回ロボティクスシンポジア pp.32-37 2004-3 沖縄 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| Fabien LAUNAY, Akihisa OHYA, Shin'ichi YUTA | A Corridors Lights based Navigation System including Path Definition Using a Topologically Corrected Map for Indoor Mobile Robots | Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2002) pp.3918-3923 2002-5 Washington,D.C |
| 油田信一 | ロボットのための超音波センシング ‐その限界と今後への期待‐ | 日本ロボット学会誌 Vol..20 No.4 pp.39-42 2002-5 |
| 友納正裕、油田信一 | 不正確さを許すマップにおける移動ロボットの自己位置推定 | 日本ロボット学会誌 Vol..20 No.4 pp.75-86 2002-5 |
| 小倉征、前山祥一、油田信一 | 全方位視覚画像とタッチパネルを用いた全方向移動車椅子の操作インターフェース | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２ 1A1-C07 2002-6 松江 |
| 鈴川晃、坪内孝司、油田信一 | 移動ロボットのための汎用PCとリアルタイムOSを用いるコントローラ | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２ 1A1-F03 2002-6 松江 |
| 冨沢哲雄、大矢晃久、油田信一 | 自律移動マニピュレータによる遠隔図書閲覧システムの構築 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２ 1P1-D06 2002-6 松江 |
| スマレ セイドゥー、大矢晃久、油田信一 | ネットワークをベースにした文具レンタルロボットシステム | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２ 1P1-D07 2002-6 松江 |
| 羽田靖史、油田信一 | 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究（７） ‐廊下環境での連続一週間活動の結果と報告‐ | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２ 1P1-G01 2002-6 松江 |
| 前山祥一、柿山浩一郎、油田信一、原田昭 | 遠隔鑑賞システムの操作インターフェースに関する研究 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２ 2A1-C06 2002-6 松江 |
| 山崎公俊、坪内孝司、油田信一 | 視覚による姿勢認識をおこなう腕付移動ロボットによる直方体ひろいあげ | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２ 2A1-I08 2002-6 松江 |
| 小島弘義、坪内孝司、川口圭史、油田信一 | 管内ロボット用視覚センサの開発 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２ 2A1-I09 2002-6 松江 |
| 吉田智章、大矢晃久、油田信一 | 複数ロボット協調動作のための位置と動作タイミングの同期法 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２ 2P2-I07 2002-6 松江 |
| 宗方匠、大矢晃久 | 人間に伴走する移動ロボット 〜二台のロボットを用いた基礎実験〜 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２ 2P1-K05 2002-6 松江 |
| 油田信一 | 知能ロボット | 情報学事典（分担執筆） 弘文堂刊 pp.589-590 2002-6 |
| 油田信一、小柳栄次 | 段差を踏破する車輪型移動ロボット | 機械設計 Vol.46 No.12 pp.52-57 2002-7 |
| Takashi Tsubouchi, Takashi Yamaguchi and Shin'ichi Yuta | Online Sensor-based Behavior Decision and Navi Sensor-based Behavior Decision and Navigation of a Mobile Robot in and Navigation in Unknown Indoor Environment | Bruno Siciliano and Paolo Dario Eds.,Experimental Robotics VIII (Springer Tracts in Advanced Robotics 5) pp.168-177 2003 |
| Lixin Tang, Shin'ichi Yuta | Navigation of Mobile Robots in Corridoeｒ Network Environment based on Memorized Robot's Motion and Omni-directional Images | SICE Annual Conference 2002 (SICE 2002) TM17-1 2002-8 大阪 |
| Yang Dougyong, Shin'ichi Yuta | Evolving Mobile Robot Controllers Using Evolutionary Algorithms | SICE Annual Conference 2002 (SICE 2002) TM06-4 2002-8 大阪 |
| 羽田靖史、油田信一 | オドメトリと超音波センサと地図を用いた屋内移動車用ポジショニングシステム （超音波センサシミュレータによる反射物体の識別） | 日本機械学会論文集 （Ｃ編）Vol.672 No.68 pp.62-69 2002-8 東京 |
| Lixin Tang, Shin'ichi Yuta | Mobile Robot Playback Navigation Based on Robot Pose Calculation Using Memorized Ominidirectional Images | Journal of Robotics and Mechatronics Vol.14, No.4 pp.366-374 2002-8 |
| Yasushi Hada, Shin'ichi Yuta | The Second Stage Expriments on Long Term Activity of Autonomous Mobile Robots -Repetitive Navigation for One Week in a Corrido | Journal of Robotics and Mechatronics Vol.14, No.4 pp.375-381 2002-8 |
| 橋本一馬、油田信一 | 不整地走行車両のための自律的走破可能性判別システム | 電気学会 自動車研究会資料 68巻672号C編 pp.19-22 2002-9 東京 |
| Seydou SOUMARE, Akihisa OHＹA, Shin'ichi YUTA | Network-based Stationeries Rental Service Performed by an Autonomous Mobile Robot | Proceedings of the IEEE ROMAN 2002 -11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication pp.152-157 2002-9 Berlin |
| Masahiro Tomono, Shin'ichi Yuta | Indoor Navigation based on a Inaccurate Map using Object Recognition | Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002) pp.619-624 2002-9,10 Lausanne |
| Lixin Tang, Shin'ichi Yuta | Indoor Navigation for Mobile Robots Using Memorized Omni-directional Images and Robot's Motion | Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002) pp.269-274 2002-9,10 Lausanne |
| Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Book Browsing System Using an Autonomous Mobile Robot Teleoperated via the Internet | Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002) pp.1284-1289 2002-9,10 Lausanne |
| Shoichi Maeyama, Shin'ichi Yuta, Akira Harada | Mobile Robots in Art Museum for Remote Appriciation via Internet | Proceedings IROS 2002 Workshop WS9 (Robotics Exhitions) 2002-10 Lausanne |
| 友納正裕、油田信一 | 移動ロボットのための単眼ビジョンを用いた物体認識と姿勢推定マップの利用による精度と効率の向上 | RSJ2002 第２０回日本ロボット学会記念学術講演会 1A33 2002-10 大阪 |
| 前山祥一、粒崎昭洋、油田 信一 | 移動ロボットによる椅子の片付け作業に関する研究 -第2報：カラーマークの観測戦略と運搬作業計画- | RSJ2002 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会 1B25 2002-10 大阪 |
| 古城聡子、金森洋史、油田信一 | 月面ローバの姿勢測定のための太陽方位センサの開発 車体走行時の揺れに対する追従実験 | RSJ2002 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会 1J33 2002-10 大阪 |
| 橋本一馬、油田信一 | 遠隔操縦で走行する小型移動ロボットの走行可能性の自律判定 | RSJ2002 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会 1J34 2002-10 大阪 |
| 大川一也 、油田信一 | モデル化が困難なロボットの動作計画 ‐獲得データの信頼度に基づく障害物回避‐ | RSJ2002 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会 2B17 2002-10 大阪 |
| 友納正裕、油田信一 | 確率的手法による移動ロボットの自己位置推定と環境マップの更新 | RSJ2002 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会 3A26 2002-10 大阪 |
| 大野和則、坪内孝司、重松文治、前山祥一、油田信一 | DGPSとオドメトリを用いた地図に基づく屋外ナビゲーションの試行 | RSJ2002 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会 3A31 2002-10 大阪 |
| 冨沢 哲雄、大矢晃久、油田信一 | 遠隔図書閲覧ロボットシステムの開発 ‐本の開閉とページめくり動作の実現‐ | RSJ2002 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会 3E21 2002-10 大阪 |
| 竹囲年延、油田信一 | 上体の振りと下体の転回を用いて移動する2リンク機構とその制御 | RSJ2002 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会 3M17 2002-10 大阪 |
| 冨沢哲雄、大矢晃久、油田信一 | 自律移動マニピュレータによる遠隔図書閲覧システム ‐システム結合によるタスクの実現‐ | 第３回 SICE システムインテグレーション部門講演会（SI2002） pp.165-166 2002-12 神戸 |
| 友納正裕、坪内孝司、油田信一 | 遠隔移動ロボットとオペレータの協調による被災地環境モデル生成システムの開発 | 第３回 ＳＩＣＥ システムインテグレーション部門講演会（SI2002） pp.61-62 2002-12 神戸 |
| Weerakamhaeng Yossawee, Takashi Tsubouchi, Shigeru Sarata, Shin'ichi Yuta | Path Generation for Articulated Steering Type Vehicle Using Symmetrical Clothoid | Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Industrial Technology (IEEE ICIT'02) Vol. 1 pp.187-192 2002-9 Bangkok |
| 油田信一、友納正裕 | 移動ロボットの視覚に期待されるもの | 情報処理学会 コンピュータビジョンイメージメディア 研究報告 No. 136 Vol.2002, N0.2 ISSN0219-6072 pp.1-8 2003-1 |
| Shin'ichi Yuta, Takashi Tsubouchi,Masahiro Tomono | Development of a human assisted reconnaissance and mapping system for the quake-stricken underground town with a remotely operated mobile robot | 2003 IEEE Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), poster presentation |
| 友納正裕、油田信一 | ループ制約と幾何学的な事前知識を用いた移動ロボットの自己位置確定とマップ構築 | 第８回ロボティクスシンポジア pp.270-275 2003-3 浜松 |
| 大野和則、坪内孝司、重松文治、前山祥一、油田信一 | ＤＧＰＳとオドメトリを用いた建物付近の歩道環境での自己位置推定とナビゲーション | 第８回ロボティクスシンポジア pp.276-282 2003-3 浜松 |
| 山崎公俊、友納正裕、坪内孝司、油田信一 | 移動マニュピレータによる物体ひろいあげに関する研究 | 第８回ロボティクスシンポジア pp.337-342 2003-3 浜松 |
| 落田純、坪内孝司、油田信一 | 車輪型移動ロボットの屋内廊下環境における長距離ナビゲーション | 第８回ロボティクスシンポジア pp.367-372 2003-3 浜松 |
| 前山祥一、油田信一、原田昭 | パノラマ画像とノーマル画像を併用したGUIを用いた美術館の遠隔鑑賞システム | 第８回ロボティクスシンポジア pp.551-556 2003-3 浜松 |
| 冨沢哲雄、大矢晃久、油田信一 | 図書遠隔閲覧ロボットシステムの開発 | 第８回ロボティクスシンポジア pp.557-562 2003-3 浜松 |
| Akihisa Ohya, Takumi Munekata | Intelligent Escort Robot Moving Together with Human -Interaction in Accompanying Behavior- | Proceedings of the 2002 FIRA Robot World Congress pp.31-35 2002-5 Seoul |
| 大矢晃久 | ５．１８ロボティクス | エンサイクロペディア情報処理 改訂４版 pp.252-255 2002-5 |
| 高畑志生、大矢晃久 | 超音波トランスポンダによる特定目標物の位置検出 | 超音波TECHNO Vol.14,No.4 pp.88-91 2002-7 |
| Akihisa Ohya,Yousuke Nagumo,Motoki Takahata | Intelligent Escort Robot Moving together with Human-Human Following Behavior | 12th International Symposium on Mesurement and Control in Robotics(ISMCR) 2002-6 Bourges |
| Akihisa Ohya | Human Robot Interaction in Mobile Robot Applications | Proceedings of the IEEE ROMAN 2002 -11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication- pp.5-10 2002-9 Berlin |
| 宜保洋平、大矢晃久 | 全方位視覚センサとレーザ距離センサによる人間の位置トラッキング | 平成１４年電気学会電子・情報・システム部門大会 pp.578-579 2002-9 大阪 |
| Akihisa Ohya,Yousuke Nagumo,Youhei Gibo | Intelligent Escort Robot Moving together wirh Human-Methods for Human Position Recognition | SCIS&ISIS 2002-10 Taukuba |
| 宗方匠、大矢晃久 | 移動ロボットを用いた遠隔地間散歩サポートシステム | 第３回「相互作用と賢さ」合同研究会資料 pp.1-4 2002-11 熱海 |
| 大矢晃久、南雲陽介、宗方匠 | 人間とともに作動する生活支援ロボット ‐動作モードとインタラクション機能ー | 第３回 SICE システムインテグレーション部門講演会（SI2002）pp.172-172 2002-12 横浜 |
| Takeshi TSUBOUCHI, Shigeru SARATA | Introdoution of Yamazumi Project -Trial for Autonomous Heavy Vehicles at Construction Site- | Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Industrial Technology Proceedings (IEEE ICIT'02) vol.1 pp.514-518 2002-12 Bangkok |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| Takashi Tsubouchi. Hideaki Suzuki. Eiji Koyanagi. Shin'ichi Yuta | An Experimental Autonomous Bicycle and its Stabilized Moving | IFAC Workshop on Mobile Robot Technology pp67-72 2001-5 Jeju |
| Takeshi Kozai. Shin'ichi Yuta | An Experiment on Distributed Search and Map Making in Corridor Environment by Multiple Autonomous Robots | IFAC Workshop on Mobile Robot Technology pp.153-159 2001-5 Jeju |
| Junji Eguchi. Shin'ichi Yuta | Grasping and Handing an Object by Autonomous Mobile Manipulator in Office Environment | IFAC Workshop on Mobile Robot Technology pp.196-201 2001-5 Jeju |
| Junji Eguchi. Shin'ichi Yuta | Mechanism and Control of Wheeled Mobile Robot Platform Which Can Travel Over a Step | IFAC Workshop on Mobile Robot Technology pp.291-296 2001-5 Jeju |
| Lixin Tang. Shin'ichi Yuta | Vision Based Navigation for Mobile Robots in Indoor Environment by Teaching and Playing-Back Scheme | Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2001) pp.3072-3077 2001-5 Seoul |
| 羽田靖史、油田信一 | 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究（6） −廊下環境での一週間にわたる走行実験 | ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC'01）1P1-B9 2001 高松 |
| 大川一也、油田信一 | 不確かな要素を含む環境でのロボットの行動計画 −目標到達までの動作計画法− | ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC'01）2P2-F1 2001 高松 |
| 南雲陽介、大矢晃久 | 発光器をガイドとした自律移動ロボットの人間追従 | ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC'01）2P1-H6 2001 高松 |
| 小柳栄次、油田信一 | 段差を踏破する車輪型移動ロボット −第4報− センサシステム | ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC'01）1P1-B12 2001 高松 |
| Fabien Launay, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Image Processing for Visual Navigation of Mobile Robot Using Fluorescent Tubes | Proceedings of International Technical Conference On Circuits/Systems Computers And Communications ( ITC-CSSS'01) pp.664-667 2001-7 徳島 |
| Shin'ichi Yuta | Towards an Autonomous Mobile Robot Working in Daily-life Environment | Plenary talk; 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMR2001) pp.563-569 2001-8 Miedzyzdroje |
| Fabien Launay. Akihisa Ohya. Shin'ichi Yuta | Autonomous Indoor Mobile Robot Navigation by Detecting Fluorescent Tubes | 10th International Conference on Avanced Robotics (ICAR2001) 2001-8 Budapest |
| Shin'ichi Yuta | Autonomous Mobile Robotics Research For Daily-Life Environment | Plenary talk; The Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2001) pp.32-39 2001-9 Sapporo |
| 粒崎昭洋、前山祥一、油田信一 | 移動ロボットによる対象作業物認識のためのカラーマーク設定 | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.351-352 2001-9 東京 |
| 落田純、前山祥一、油田信一 | 視覚画像に触れるだけの直感的な指示を知的に解釈・実行する移動ロボット | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.355-356 2001-9 東京 |
| 小柳栄次、油田信一 | 段差を踏破する車輪型ロボット「六車士」の開発 −第５報− 段差踏破と姿勢制御 | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.391-392 2001-9 東京 |
| 大川一也、油田信一 | モデル化が困難なロボットの動作計画 エアークッションビークルを用いた実験システムの構築および自己位置推定とデータ獲得 | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.507-508 2001-9 東京 |
| Neo Ee Sian、前山祥一、油田信一 | 移動ロボットの環境認識過程のWWWライブ3Dモニタリング | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.647-648 2001-9 東京 |
| 友納正裕、油田信一 | 不正確さを許すマップにおける移動ロボットの自己位置推定 | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.819-820 2001-9 東京 |
| 唐立新、油田信一 | 画像を用いた教示再生による移動ロボットの屋内ナビゲーション | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.821-822 2001-9 東京 |
| 羽田靖史、油田信一 | 移動ロボット用超音波センサシュミレーションとその応用 | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.857-858 2001-9 東京 |
| 冨沢哲雄、大矢晃久、油田信一 | 遠隔地より図書を閲覧するためのロボットの開発 | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.913-914 2001-9 東京 |
| 鈴川晃、坪内幸司、油田信一 | 自律移動ロボット「山彦」アーキテクチャのPC/ATへのシステム実装 | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.1103-1104 2001-9 東京 |
| 友納正裕、油田信一 | 姿勢空間分解による３次元物体認識 | 第１９回日本ロボット学会学術講演会 pp.1121-1122 2001-9 東京 |
| 高畑志生、大矢晃久 | 人間と共に移動するロボット −超音波トランスポンダによるターゲットイメージング− | 日本音響学会 2001年秋季研究発表会 pp.1259-1260 2001-10 大分 |
| Yosuke Nagumo, Akihisa Ohya | Human Following Behavior of an Autonomous Mobile Robot Using Light-Emitting Device | Proceedings of the 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN 2001) pp.225-230 2001-9 Bordeaux-Paris |
| Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shoichi Maeyama, Shin'ichi Yuta | A Mobile Robot Campus Walkway Following with Daylight-Change-Proof Walkway Color Image Segmentation | Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001) pp.77-83 2001-10 Maui |
| Masahiro Tomono, Shin'ichi Yuta | Mobile Robot Localization Based on an Inaccurate Map | Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001) pp.399-404 2001-10 Maui |
| Shoichi Maeyama, Shin'ichi Yuta, Akira Harada | Remote Viewing on the Web using Multiple Mobile Robotics Avatars | Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001) pp.637-642 2001-10 Maui |
| 大川一也、油田信一 | モデル化が困難なロボットの動作計画 −獲得データに基づく動作計画とエアークッションビークルによる検証− | 第２回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001） pp.467-468 2001-12 名古屋 |
| 古城聡子、小柳栄次、飯島純一、金森洋史、油田信一 | 月面ローバの姿勢測定のための太陽方位センサの開発 | 第２回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001） pp.261-262 2001-12 名古屋 |
| Shin'ichi Yuta, Yasushi Hada | Navigation Strategy for Autonomous Robot in Unstructured Indoor Environment | Proceedings of the 4th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Human Centered Technology for Nuclear Applications pp.93-98 2001-1 つくば |
| Shin'ichi Yuta | Towards Autonomous Robots Working in Daily Life Environment | Keynote speech: 2001 Service Robot Workshop (Operated by KIST) 2001-12 Phenix-park |
| 松原克弥、加藤和彦、前川貴宏、前山祥一、油田信一、原田昭 | Asynchronous Teleoperation Via the Internet / インターネット環境における非同期型遠隔操作ロボットの操作の実現について | 感性評価構造モデル構築 特別プロジェクト 研究報告集2001 pp.583-591 2001 |
| 友納正裕、油田信一 | 不正確さを許すマップと物体認識による屋内ナビゲーションシステム | 第7回ロボティクスシンポジア pp.1-8 2002-3 上田 |
| 小柳栄次、油田信一 | 段差を踏破する車輪型移動ロボット | 第7回ロボティクスシンポジア pp.179-184 2002-3 上田 |
| 大川一也、油田信一 | モデル化が困難なロボットの動作計画・獲得データに基づく動作計画 | 第7回ロボティクスシンポジア pp.323-328 2002-3 上田 |
| 高畑志生、大矢晃久 | 超音波トランスポンダによる特定目標物の位置検出 | 第7回ロボティクスシンポジア pp.275-278 2002-3 上田 |
| 小柳栄次、油田信一 | 段差を踏破する車輪型移動ロボット | 日本機械学会論文集（C） Vol.68 No.666 C pp.143-152 2002-2 |
| 大矢晃久 | 人間と共に移動する生活支援ロボット | 計測自動制御学会学術講演会 2001 pp.109 2001-7 名古屋 |
| Akihisa Ohya, Yukio Miyazaki, Shin'ichi Yuta | Autonomous Navigation of Mobile Robot based on Teaching and Playback Using Trinocular Vision | Preceedings of the 27th IEEE Industrial Eletronics Conference (IECON'01) pp.398-403 2001-11 |
| Seydou Soumare, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Real-time Obstacle Avoidance by an Autonomous Mobile Robot Using an Active Vision Sensor and a Vertically Emitted Laser Slit | intelligent Autonomous Systems 7, IOS Press (Proceedings of the 7th international confererence on Intelligent Autonomous Systems, California) pp.301-308 2002-3 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Autonomous Position Estimation System for a Mobile Robot | IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'00),Workshop on Mobile Robot Navigation and Mapping,2000-4,San Francisco |
| Masahiro Tomono, Shin'ichi Yuta | Mobile Robot Navigation in Indoor Environments Using Object and Charcter Recognition | Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'00),pp.313-321,2000-4,San Francisco |
| Li Wen, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | Manipulative Difficulty Index of a Mobile Robot with Multiple Trailers in Pushing and Towing with Imperfect Measurement | Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'00),pp.2264-2269,2000-4,San Francisco |
| Teruko Yata, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Fusion of Omni-directional Sonar and Omni-directional Vision for Environment Recognition of Mobile Robots | Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'00),pp.3925-3930,2000-4,San Francisco |
| 室谷竜弘、大矢晃久、油田信一 | 固有空間法を用いた警備ロボットのための異常検出 | 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC'00),1P1-68-098,2000-5,熊本 |
| 山本有希子、大矢晃久、油田信一 | 移動ロボット用超音波センサの音場制御に関する基礎検討 | 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC'00),1P1-70-113,2000-5,熊本 |
| 山田英雄、油田信一 | 4脚ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究（歩行制御コマンドシステムの実装） | 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC'00),2A1-43-044,2000-5,熊本 |
| 江口純司、油田信一 | 移動系の自由度も用いて物体を操作する小型移動マニュピレータ（システムの構成と移動系の動作計画と制御） | 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC'00),2A1-45-055,2000-5,熊本 |
| 小柳栄次、油田信一 | 段差を踏破する車輪型移動ロボット -第2報- 鼓型摩擦車の機能 | 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC'00),2P1-41-053,2000-5,熊本 |
| 熊野仁子、大矢晃久、油田信一 | ステレオビジョンセンサを用いた自律移動ロボットの実時間障害物回避 | 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC'00),2P1-46-073,2000-5,熊本 |
| 大野和則、坪内孝司、前山祥一、油田信一 | 自律移動ロボットによる屋外ナビゲーション（第一報 − 色画像による学内歩行沿い走行） | 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC'00),2P1-46-074,2000-5,熊本 |
| 前山祥一、油田信一、原田昭 | 遠隔鑑賞ロボットの公開実験 | 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC'00),2P2-35-040,2000-5,熊本 |
| 羽田靖史、油田信一 | 自律移動ロボットの長時間活動に関する研究（４）・走行経路に依存しない推定自己位置情報修正システム・ | 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC'00),2P2-41-055,2000-5,熊本 |
| N. Shiroma, S. Yuta, M. Ichikawa, T. Sasaki, J. Iijima | Effects of Undiscerned Craters on Lunar Rover Traveling Distance | International Conference on Explanation and Utilisation of the Moon, Abstract book,2000-7,Noordwijk |
| Shoichi Maeyama, Shin'ichi Yuta, Akira Harada | Remote Appreciation System using a Mobile Robotic Avatar | Proceedings of the 6th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-6),pp.655-662,2000-7,Venice |
| Akihisa Ohya, Daisuke Kawai, Shin'ichi Yuta | Autonomous Mobile Robot Navigation using Active Stereo Vision | Proceedings of the 6th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-6),pp.1041-1048,2000-7,Venice |
| 市川誠、佐々木健、飯島純一、油田信一、城間直司 | 月探査ローバのポジショニング | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.33-34,2000-9,草津 |
| 城間直司、油田信一 | 未知クレータの月探査ローバの走行距離に対する影響 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.35-36,2000-9,草津 |
| 宮崎幸男、大矢晃久、油田信一 | 三眼視を用いた自律移動ロボットのナビゲーション教示走行時のランドマーク自動抽出と自律走行時の自己位置修正 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.335-336,2000-9,草津 |
| 金田幸三、坪内孝司、油田信一 | ステレオ視覚センサを用いる移動障害物回避 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.339-340,2000-9,草津 |
| 吉田智章、大矢晃久、油田信一 | 点字ブロックの凹凸を検出するセンサを用いた自律移動ロボットの屋外ナビゲーションシステムの提案 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.341-342,2000-9,草津 |
| Fabien Launay、大矢晃久、油田信一 | Vision-based Navigation of Mobile Robot using Fluorescent Tube | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.765-766,2000-9,草津 |
| 友納正裕、油田信一 | ビジョンベース・ナビゲーションのためのオブジェクト指向フレームワーク | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.773-774,2000-9,草津 |
| 油田信一 | 私論・ロボット学 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.901-902,2000-9,草津 |
| 前山祥一、油田信一、原田昭 | つくば美術館における移動ロボットを用いた遠隔鑑賞実験の報告 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.1039-1040,2000-9,草津 |
| 大川一也、George A. Bekey、Gaurav S. Sukhatme、油田信一 | 不確かな要素を含む環境でのロボットの行動計画 ー経験に基づくデータ獲得とその利用ー | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.1067-1068,2000-9,草津 |
| 羽田靖史、油田信一 | 自律移動ロボットの長時間活動に関する研究（５） ー１週間にわたり充電基地への入出庫を繰り返す実験ー | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.1069-1070,2000-9,草津 |
| 浜田航一、前山祥一、油田信一 | 移動ロボットの車輪径・トレッドを自動的にキャリブレーションするためのコース設計 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.1071-1072,2000-9,草津 |
| 小柳栄次、油田信一 | 段差を踏破する車輪型移動ロボット「六車士」の開発 第３報 ー段差の上りと下りの手順 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.1145-1146,2000-9,草津 |
| 鈴木昭仁、油田信一 | 研究用プラットフォームとしての屋内用自律移動マニピュレータの開発 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.1245-1246,2000-9,草津 |
| 藪田哲崇、大矢晃久、油田信一 | 超音波センサによる自律移動ロボットの障害物回避 〜センサ情報に対応した回避行動シーケンスの生成と重量〜 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.1443-1444,2000-9,草津 |
| 矢田晃子、大矢晃久、油田信一 | 高速・高精度ソナーリングセンサ ＝移動ロボット用全方位超音波センサシステムの新技術＝ | 超音波TECHNO,Vol. 12 No. 10,pp.51-54,2000-10 |
| T. Kozai, S. Yuta | Experimental Research on Dstributed Path Search and Map Building by Multiple Autonomous Robots with US Sensors | 1st IFAC-Conference on Mechatronic Systems (Mechatoronics2000), Preprints,pp.587-592,2000-9,Darmstadt |
| Teruko Yata, Shin'ichi Yuta | Using one bit wave memory for mobile robots' new sonar-ring sensors | Proceedings of the 2000 Systems Man and Cybernetics Conference (SMC2000),pp. 3562-3567,2000-10,Nashville |
| Yukio Miyazaki, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Obstacle Avoidance Behavior of Autonomous Mobile Robot Using Fiber Granting Vision Sensor | Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2000),pp.1925-1930,2000-10,Nagoya |
| Yoichi Shimosasa, Jun'ichi Kanemoto, Kazunori Hakamada, Shin'ichi Yuta | Some Results of the Test Operation of Security Service System with Autonomous Guard Robot | Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2000),pp.405-409,2000-10,Nagoya |
| Takashi Tsubouchi, Shigekazu Takagi, Yoshifumi Kawaguchi, Shin'ichi Yuta | A Straight Pipe Observation from the Inside by Laser Spot Array and a TV camera | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000),82-87,2000-11,Takamatsu |
| Masahiro Tomono, Shin'ichi Yuta | A Framework for Indoor Navigaion based on a Partially Quantitative Map | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000),626-632,2000-11,Takamatsu |
| Tomoaki Yoshida, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Braille Block Detection for Autonomous Mobile Robot Navigation | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000),633-638,2000-11,Takamatsu |
| Shoichi Maeyama, Shin'ichi Yuta, Akira Harada | Experiments on a Remote Appreciation Robot in an Art Museum | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000),1008-1013,2000-11,Takamatsu |
| Teruko Yata, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Use of Amplitude of Echo for Environment Recognition by Mobile Robots | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000),1298-1302,2000-11,Takamatsu |
| Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shoichi Maeyama, Shin'ichi Yuta | Campus Walkway Following of an Autonomous Mobile Robot based on Color Image | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000),1690-1695,2000-11,Takamatsu |
| Shin'ichi Yuta | Towards autonomous robots working in daily life environment | International Symposium on Robotics and Automation (ISRA'2000), Plenary Talk,2000-11,Monterrey |
| Masako Kumano, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robot using Stereo Vision Sensor | Proceeding of the Second International Symposium on Robotics and Automation (ISRA'2000),497-502,2000-11,Monterrey |
| Tomoaki Yoshida, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Autonomous Mobile Robot Navigation Using Braille Blocks in Outdoor Environment | Proceeding of the Second International Symposium on Robotics and Automation (ISRA'2000),575-580,2000-11,Monterrey |
| 油田信一 | 筑波大学知能ロボット研究室 | ロボット,No. 137,pp.72-75,2000-11 |
| 油田信一 | 生活空間でロバストに働く自律移動ロボットシステムの研究 | TARA NEWS,No. 16,pp. 12-15,2000-11 |
| Shin'ichi Yuta | Simple two layer architecture for continuos and event-driven control of autonomous mobile robots | ARO Workshop 2000 on Intelligent Systems,2000-12,Camberra |
| Yasushi Hada, Shin'ichi Yuta | A First-Stage Experiment of Long Term Activity of Autonomous Mobile Robot - Result of Epetitive Base-docking Over a Week | Preprints of International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2000),pp.235-244,2000-12,Hawaii |
| Katsuya Matsubara, K. Kato, T. Maekawa, S. Maeyama, Shin'ichi Yuta, A. Harada | Asynchronous Robot Teleoperation via the Internet: Mobile Agent Approach | International Conference on Advancs in Infrastructure for Electronic Business, Science, and Education on the Internet (SSGRR2000),pp. 1-8,2000-6,L'aquila |
| 松原克弥、加藤和彦、前山祥一、油田信一、岡崎章、原田昭 | モバイルオブジェクト技術を用いた遠隔ロボット操作システムの実現 | コンピュータシステム・シンポジウム論文集,Vol. 2000, No. 13,pp.147-154,2000-11 |
| 友納正裕、油田信一 | パラメータ空間分割による段階的モデルマッチングを用いた3次元物体認識 | 情報処理学会研究報告,Vol. 2001, No. 4,pp. 71-78,2001-1,京都 |
| 油田信一 | ロボット工学の意義と課題 - ２１世紀を迎えるにあたって考えること - | 第６回ロボティクスシンポジア,pp.143-146,2001-3,修善寺 |
| 小柳栄次、油田信一 | 段差を踏破する６輪車型ロボット「六車士」 | 第６回ロボティクスシンポジア,pp.261-266,2001-3,修善寺 |
| 江口純司、油田信一 | 移動系の自由度も用いて物体を操作する小型移動マニピュレータ | 第６回ロボティクスシンポジア,pp.267-273,2001-3,修善寺 |
| 友納正裕、油田信一 | 幾何学情報とトポロジー情報を融合したマップに基づく屋内ナビゲーションシステム | 第６回ロボティクスシンポジア,pp.340-347,2001-3,修善寺 |
| 大野和則、坪内浩司、前山祥一、油田信一 | 自律移動ロボットによる歩道沿い走行 -色情報の生成と歩道領域の分割 | 第６回ロボティクスシンポジア,pp.348-353,2001-3,修善寺 |
| 油田信一 | 知能ロボットに関する最近の話題 | 日本音響学会2001年春季研究発表会 （特別講演）,2001-3,つくば |
| Shouichi Meyama, Shin'ichi Yuta, Akira Harada | Robotic Avatar for remote appreciation of an art gallery | Advanced Robotics,Vol.14 No.5,pp.411-412,2000-12 |
| 飯島純一、吉村尚秀、麻生英樹、松井俊浩 | 超音波センサの確率モデルを用いた屋内環境の地図作成 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.805-806,2000-9,草津 |
| 岡崎章、五十嵐浩也、原田昭、前山祥一 | 感性鑑賞用レモートコントロールロボットによる感性行動 | 第二回日本感性工学大会予稿集,pp.164,2000-9 |
| Iwaki Akiyama, Naoki Takizawa, Akihisa Ohya | Narrow Aperture Phased Array Computed Tomography | Acoustical Imaging,Vol.25 |
| Kevin M.Lynch, Naoji Shiroma, Hirohiko Arai, Kanezuo Tanie | Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DEF Robot with a Passive Joint | Robotics Reserch,Vol. 19, No. 12,pp.1172-1184,2000-12 |
| 矢田晃子、Chuck Thorpe | 超音波による段差の抽出 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会,pp.1325-1326,2000-9,草津 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| Naohide Yoshimura, Eiji koyanagi, Shin'ichi Yuta | Automatic Hand Changing System for Self-contained Mobile Manipulater | First Asian Symposium on Industrial Automation and Robotics BITEC pp.117-120 1999-5 Bangkok |
| Wen Li, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | On a Manipulative Difficulty of a Mobile Robot with Multiple Trailers for Pushing and Towing | Proceeding of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation Vol No.1 pp.13-18 1999-5 Detroit |
| Teruko Yata, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | A Fast and Accurate Sonar-ring Sensor for a Mobile Robot | Proceeding of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation Vol No.1 pp.630-636 1999-5 Detroit |
| 山本 貴志, 前山 祥一, 大矢 晃久, 油田 信一 | 壁面ランドマークの自動認識に基づく移動ロボットのための自律自己位置推定システム | ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 1P1-40-056 1999-6 東京 |
| 山田 英雄, 油田 信一 | 4脚ロボットによる屋内ナビゲーションに関する研究 (コマンドシステムによる歩行制御) | ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 1P2-31-032 1999-6 東京 |
| 羽田 靖, 油田 信一 | 自律移動ロボットの長時間活動に関する研究(3)-複数目的動作の連続実行システム | ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 1P2-31-032 1999-6 東京 |
| 松本 高斉, 大矢 晃久, 油田 信一 | GPSによる相対位置計測にもとづく複数自律移動体の屋外ナビゲーション | ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 1P2-40-049 1999-6 東京 |
| 吉村 尚秀, 小柳 栄次, 油田 信一 | 多種の作業を実行する自律移動マニピュレータのための自動ハンド交換システム | ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 2P1-44-076 1999-6 東京 |
| 吉田 智章, 大矢 晃久, 油田 信一 | 点字ブロックを利用した自律移動ロボットのナビゲーション | ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 2P2-45-047 1999-6 東京 |
| 香西 剛, 油田 信一 | 走行状態の相互通信による複数台ロボットの協調ナビゲーション | ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 2P2-56-083 1999-6 東京 |
| Eiji Koyanagi, Shin'ichi Yuta | A Development of a Six Wheel Vehicle for Indoor and Outdoor Environment | Proceedings of the International Conference on Field and Service Robotics pp.52-63 1999-8 Pittsburgh |
| 矢田 晃子, 大矢 晃久, 油田 信一 | 超音波センシングにおけるオクルージョン -超音波パルスエコー法による複数物体計測時の検出不可能領域- | 第17回日本ロボット学会学術講演会 1B31 pp.41-42 1999-9 平塚 |
| 矢田 晃子, 大矢 晃久, 油田 信一 | 物体の形状に関する情報の取得 -反射点の方位を計測する移動ロボット用ソナーリングシステム:第6報- | 第17回日本ロボット学会学術講演会 1B31 pp.43-44 1999-9 平塚 |
| 河合 大輔, 大矢 晃久, 油田 信一 | アクティブステレオビジョンを用いた移動ロボットのナビゲーション | 第17回日本ロボット学会学術講演会 1H12 pp.229-230 1999-9 平塚 |
| 大野 和則, 前山 祥一, 坪内 孝司, 油田 信一 | 自律移動ロボットのための色画像による屋外歩道領域の抽出 | 第17回日本ロボット学会学術講演会 2H24 pp.623-624 1999-9 平塚 |
| 前山 祥一, 油田 信一, 原田 昭 | 移動ロボットを用いたWWWブラウザからの遠隔美術館鑑賞 | 第17回日本ロボット学会学術講演会 2J17 pp.661-662 1999-9 平塚 |
| 前山 祥一, 細谷 多聞, 油田 信一, 五十嵐 浩也 | 美術館ロボットのデザイン | 第17回日本ロボット学会学術講演会 2M24 pp.737-738 1999-9 平塚 |
| 熊野 仁子, 大矢 晃久, 油田 信一 | 障害物回避のための移動ロボット用ステレオ視覚センサの開発 | 第17回日本ロボット学会学術講演会 3B22 pp.797-798 1999-9 平塚 |
| 李 ウェン, 坪内 孝司, 油田 信一 | 多連トレーラー型移動ロボットの操作容易性に関する考察 第2報 関節角の測定値に量子的誤差が存在する場合 | 第17回日本ロボット学会学術講演会 3D13 pp.861-862 1999-9 平塚 |
| 小柳 栄次, 油田 信一 | 段差を踏破する車輪型移動ロボット 第一報 メカニズム | 第17回日本ロボット学会学術講演会 3E22 pp.911-912 1999-9 平塚 |
| 前山 祥一, 油田 信一 | 予定行動提示と自己保存の機能を有する移動ロボットのリモコンによる簡易操作システム | 第17回日本ロボット学会学術講演会 3L21 pp.11 1999-9 平塚 |
| 永谷 圭司, 油田 信一 | タスクオリエンティッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 -ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現- | 日本ロボット学会誌 Vol.17 No.6 pp.111-121 1999-9 |
| Shoichi Maeyama, Hiroya Igarashi, Shin'ichi Yuta, Akira Harada | Effect of Map Indication on Remote Control of a Mobile Robot | 8th International Workshop on Robot and Human Interaction MB-14 1999-9 Piza,Italy |
| 矢田 晃子, 大矢 晃久, 油田 信一 | 高速・高精度ソナーリングによる環境地図の生成 | 日本音響学会論文集 1999年9月-10月 pp.1197-1198 1999-9 |
| Takashi Yamamoto, Syoichi Maeyama, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | An Inplementation of Landmark-Based Position Estimation function as an Autonomous and Distributed Sysytem for a Mobile Robot | 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems '99 IROS TP2 1-4 1999-10 Korea |
| Yasushi Hada, Shin'ichi Yuta | Robust Navigation and Battery Re-charging Systems for Long Term Activity of AutonomousMobile Robot | The Ninth International Conference on Advanced Robotics '99 ICAR TA1-B 1999-10 Tokyo |
| Shin'ichi Yuta | How Robotics can Contribute to Humanitarian Demining | The Ninth International Conference on Advanced Robotics '99 ICAR 1999-10 |
| Yoichi Simosasa, et.al.(SOK), Shin'ichi Yuta | Security Service System Using Autonomous Mobile Robot | 1999 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybenetics IEEE SMC '99 TQ-202 1999-10 Tokyo |
| Shin'ichi Yuta | Autonomous Mobile Robot Technology for Human Dayly Life Environment | EU-Japan Symposium on Human Friendly Robotics 1999-11 Tokyo |
| 矢田 晃子, 大矢 晃久, 油田 信一 | 高速・高精度に反射点群を測定可能なソナーリングシステム | 日本ロボット学会誌 Vol.17 No.8 pp.121-130 1999-11 |
| 城間 直司, 油田信一, 市川 誠, 吉岡 伸人, 飯島 純一 | 月面ローバの走行経路計画に関する研究 | 月面探査ローバワークショップ 1999-11 |
| 山田 英雄, 油田 信一 | 4足歩行ロボットのための歩行制御コマンドシステム"Walk"の実現 | 第5回ロボティクスシンポジア予稿集 pp.286-292 2000-3 神戸 |
| 橋本 英二, 坪内 孝司, 油田 信一 | 雑踏における移動ロボットの経路計画に関する一手法 | 第5回ロボティクスシンポジア予稿集 pp.415-420 2000-3 神戸 |
| 前山 祥一, 油田 信一, 原田 昭 | 移動ロボットを代理身体に用いた遠隔鑑賞システム | 第5回ロボティクスシンポジア予稿集 pp.445-450 2000-3 神戸 |
| 鈴川 晃, 小阪 亮, 中井 隆雄, 風見 覚 | 自律スラローム走行ロボットの製作とその成果 -筑波大学ロボットコンテスト'98 | ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 1P2-40-051 1999-6 東京 |
| 近野 敦, 横小路 泰義, 相山 康道, 坪内 孝司, 井上 博允 | 研究用プラットフォームとしての脚型知能ロボットJROB2 | ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 2A1-47-078 1999-6 東京 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| 安藤 吉伸、坪内 孝司、油田 信一 | 超広角カメラと扇状光による移動ロボット用レーザ距離センサの開発と線分あてはめを用いた壁沿い走行 | 第3回ロボティクスシンポジア pp.253-260 1998-5 広島 |
| 樋爪 太郎、坪内 孝司、油田 信一 | 扇状光投射型距離センサとオプティカルフローを用いた移動障害物の検出 | 第3回ロボティクスシンポジア pp.267-272 1998-5 広島 |
| 油田 信一 | ロボットを通した工学教育 | 日本ロボット学会誌 vol.16 no.4 pp.431-435 1998-5 |
| Shin'ichi Yuta, Akihisa Ohya, Shoichi Maeyama | Experiments on the Odometry-Based Navigation in Outdoor Environment | 1998 IEEE International Conference Robotics and Automation (ICRA'98) Workshop on Navigation of Outdoor Autonomous Vehicles ws7-5 1998-5 Leuven |
| Teruko Yata, L.Kleeman, Shin'ichi Yuta | Wall Following Using Angle Information Measured by a Single Ultrasonic Transducer | Proceedings of the 1998 IEEE International conference on Robotics and Automation (ICRA'98) pp.1590-1596 1998-5 Leuven |
| 油田 信一 | 自律移動ロボットの研究開発 -研究のためのロボットについて- | 高圧ガス vol.35 no.6 pp.15-20 1998-6 |
| Shoichi Maeyama, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Outdoor Navigation of a Mobile Robot Using Natural Landmarks | Proceedings of the Fifth International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-5) pp.164-171 1998-06 Sapporo |
| 羽田 靖史、油田 信一 | 自律移動ロボットの長時間活動に関する研究 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '98) 1AII1-10 1998-6 仙台 |
| 安藤 吉伸、坪内 孝司、油田 信一 | レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの壁沿い走行 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '98) 1AII1-12 1998-6 仙台 |
| 吉田 智章、油田 信一 | 点字ブロックを用いた移動ロボットの誘導 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '98) 1BI3-6 1998-6 仙台 |
| 鈴木 英明、大矢 晃久、油田 信一 | 環境の3次元形状を考慮した移動ロボットの障害物回避 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '98) 1BI3-7 1998-6 仙台 |
| 矢田 晃子、大矢 晃久、油田 信一 | 反射点の方位を計測する移動ロボット用ソナーリング -第4報：実験システムの構築- | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '98) 2CIII5-6 1998-6 仙台 |
| 前山 祥一、大矢 晃久、油田 信一 | ジャイロとオドメトリのセンサ融合による頑強なデッドレコニングの実現とその応用 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '98) 2BIII3-6 1998-6 仙台 |
| 石本 英史、坪内 孝司、油田 信一 | アーティキュレートステアリング型車両のための滑らかな軌跡の設計とその走行制御 | 第7回建設ロボットシンポジウム pp.317-324 1998-7 東京 |
| 山田 英雄、油田 信一 | 4足歩行ロボットのための走行制御コマンドシステム | 第16回日本ロボット学会学術講演会 vol.1 pp.583-584 1998-9 札幌 |
| Wen Li, 坪内 孝司、油田 信一 | 多連トレーラの前進・後退操作の容易性に関する考察 | 第16回日本ロボット学会学術講演会 vol.2 pp.689-690 1998-9 札幌 |
| 矢田 晃子、大矢 晃久、油田 信一 | 複数の物体検出のための30ch1bit超音波反射波形記憶システム-反射点の方位を計測する移動ロボット用ソナーリングシステム：第5報- | 第16回日本ロボット学会学術講演会 vol.2 pp.915-916 1998-9 札幌 |
| 前山 祥一、油田 信一、原田 昭 | 遠隔地の美術館内を鑑賞するための移動ロボットの操作方式 | 第16回日本ロボット学会学術講演会 vol.3 pp.1003-1004 1998-9 札幌 |
| 河合 大輔、大矢 晃久、油田 信一 | アクティブステレオビジョンのためのセンサマネジメントシステムの構築 | 第16回日本ロボット学会学術講演会 vol.3 pp.1477-1478 1998-9 札幌 |
| 山本 貴志、前山 祥一、大矢 晃久 | 超音波センシングによる壁面検出に基づく自動位置修正システム | 第16回日本ロボット学会学術講演会 vol.3 pp.1581-1582 1998-9 札幌 |
| 安藤 吉伸、坪内 孝司、油田 信一 | 移動ロボットの言語的な行動指示の列挙による広範囲屋内ナビゲーション | 第16回日本ロボット学会学術講演会 vol.3 pp.1599-1600 1998-9 札幌 |
| Shoichi Maeyama, Akira Harada, Shin'ichi Yuta | Mobile Robot in the Remote Museum for Modeling the Evaluation Structure of KANSEI | Proceedings of the 1998 IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN'98) volume1 pp.315-320 1998-9 Takamatsu |
| 前山 祥一、大矢 晃久、油田 信一 | 実環境における自律移動ロボットのナビゲーション -筑波大学知能ロボット研究室における研究事例の紹介 | 認知科学 Vol.5 No.3 pp.69-76 1998-9 |
| Shintaro Uchida, Shoichi Maeyama, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Position Correction Using Elevation Map for Mobile Robot on Rough Terrain | Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS)'98 volume.1 pp.582-587 1998-10 Victoria |
| Shin'ichi Yuta, Yasushi Hada | Long term activity of the autonomous robot -Proposal of bench-mark problem for the autonomy | Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS)'98 volume.3 pp.1871-1878 1998-10 Victoria |
| Teruko Yata, Lindsay Kleeman, Shin'ichi Yuta | Fast-Bearing Measurement with a Single Ultrasonic Transducer | Robotics Research Vol.17 No.11 pp.1202-1213 1998-11 |
| 油田 信一 | 2-4編 ロボット | エンサイクロペディア 電子情報通信ハンドブック 電子情報通信学会編 オーム社 pp.97-107 1998-11 |
| 高橋大輔、坪内孝司、油田信一 | PWS型移動ロボットにおける駆動輪速度制御系の有効性と実装法 -電流検出を伴わないDCモータの発生トルク推定による移動ロボットの状態推定- | 第4回ロボティクス・シンポジア pp.99-106 1999-3 仙台 |
| 小倉知樹、油田信一 | 自立型移動ロボット「山彦」における自律屋内走行システムの標準機能化 -独立した地図管理・経路計画系とシステムライブラリによる実環境内走行制御系の実現- | 第4回ロボティクス・シンポジア pp.359-366 1999-3 仙台 |
| Takashi Tsubouchi, Yoshinobu Ando, Shin'ichi Yuta | A mobile robot navigation by means of range data from ultra wide angle laser sensor and simple linguistic behavior instructions | Sixth International Symposium on Experimental Robotics pp.65-74 1999-3 Sydney |
| Takashi Tsubouchi, Yoshinobu Ando, Shin'ichi Yuta | A mobile robot navigation by means of range data from ultra wide angle laser sensor and simple linguistic behavior instructions | LNCIS250 Corke and Trevelyan (Eds) Experimental Robotics pp.89-97 2000 |
| Akihisa Ohya, Yoshiaki Nagashima, Shin'ichi Yuta | High-Speed Measurement of Normal Wall Direction by Ultrasonic Sensor | Jornal of Robotics and Mechatronics Vol.11 No.1 pp.13-16 1999-2 |
| Yoshinobu Ando, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | Development of Ultra-Wide-Angle Laser Range Sensor and Navigation of a Mobile Robot in a Corridor Environment | Journal of Robotics and Mechatronics Vol.11 No.1 pp.25-32 1998-11 |
| 小柳 栄次 | ロボコンを通した目的思考によるメカトロニクス教育 -横須賀工業高校における実践- | 第16回日本ロボット学会学術講演会 vol.3 pp.1557-1558 1998-9 北海道 |
| K.Matsumoto, M.Rude | A Simple, Space-Time-Symmetric Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles | 1998 IEEE International conference on Robotics and Automation pp.3159-3166 1998-5 Leuven |
| Eiji Hashimoto, Markus Rude | Biologically Inspired Search for Feasible Path in Multi Robots Environment which is Unknown | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '98) 2AI12-10 1998-6 仙台 |
| Takashi Yamamoto, Shoichi Maeyama, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | APCS: Autonomous Position Correction System Using Ultrasonic Sensing for Indoor Mobile Robot Navigation | Proceedings International Symposium on Robotics and Automation '98 pp.339-346 1998-12 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| Ryo Nakajima, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta, Eiji Koyanagi | A Novel Mechanism of an Autonomous | Unicycle,ICRA'97 Workshop on Innovative Designs of Wheeled Mobile Robots,1997-04,Albuquerque |
| 石川信行, 前山祥一, 油田信一, 鈴木勝男 | ジャイロとオドメトリを併用した移動ロボット位置推定の評価実験 | 日本原子力研究所 JAERI-Research 97-033,pp.1-20,1997-05 |
| Shoichi Maeyama, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Long distance outdoor navigation of an autonomous mobile robot by playback of Perceived Route Map | Preprints of Fifth International Symposium On Experimental Robotics (ISER'97),pp.141-150,1997-06,Barcelona |
| Shin'ichi Yuta | 目的指向技術体系としてのロボット工学 | ロボット,No.117,pp.56,1997-07 |
| 油田 信一 | ナビゲーション技術,移動ロボット,デッドレコニング,視覚誘導,自律移動,超音波センサ,無人搬送車 | (社）日本機械学会編 機械工学辞典 （分担執筆）,1997-07 |
| Shin'ichi Yuta | Consideration on the base of cooperation and coordination of multiple autonomous robots | IROS'97 Workshop on MULTI-ROBOT COOPERATION :CURRENT TRENDS AND KEY ISSUES,1997-09,Grenoble |
| Takeshi Sekimoto, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | A Simple Driving Device for a Vehicle -Imprementation and Evaluation | Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)'97,vol.1,pp.147-154,1997-09,Grenoble |
| Ryo Nakajima, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta, Eiji Koyanagi | A Development of a New Mechanism of an Autonomous Unicycle | Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)'97,vol.2,pp.906-912,1997-09,Grenoble |
| Mariana Viale, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | A Practical Path and Motion Planner for a Tractor-Trailer Robot | Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)'97,vol.2,pp.989-996,1997-09,Grenoble |
| M.Rude, T.Rupp, K.Matsumoto, S.Sutedjo, S.Yuta | IRoN:An Inter Robot Network and Three Examples on Multiple Mobile Robots' Motion Coordinations | Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)'97,vol.3,pp.1437-44,1997-09,Grenoble |
| 矢田 晃子, 油田 信一, Lindsay Kleeman | 単一超音波トランスデューサによる反射点方位の計測 | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.1,pp.187-188,1997-09,東京 |
| 矢田 晃子, 大矢 晃久, 油田 信一 | 反射点の方位を高精度に同時計測する移動ロボット用ソナーリング | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.1,pp.189-190,1997-09,東京 |
| 鈴木 英明、大矢 晃久、油田 信一 | 三次元形状を考慮した自律移動体のための走行可能領域の検出 | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.1,pp.199-200,1997-09,東京 |
| 宮井 岳志、油田 信一 | 超音波センサデータに基づく自律移動ロボットのティーチング＆プレイバックナビゲーション | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.1,pp.223-224,1997-09,東京 |
| 小倉 知樹、油田 信一 | 自律移動ロボットにおける地図データ・プランニング機能のモジュール化 | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.1,pp.239-240,1997-09,東京 |
| 羽田 靖史、坪内 孝司、油田 信一 | 自律移動ロボットの長時間活動に関する研究−実現に必要な要素技術の考慮− | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.1,pp.243-244,1997-09,東京 |
| 樋爪 太郎、坪内 孝司、川口 圭史、油田 信一 | スポットアレイ距離センサを搭載した管内走行ロボットによる環境認識 | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.1,pp.259-260,1997-09,東京 |
| 油田 信一、永谷 圭司 | アクションプリミティブを単位とした自律ロボットの動作設計と制御−不整備環境に対処するためのプログラミング− | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.2,pp.477-478,1997-09,東京 |
| 石本 英史、坪内 孝司、油田 信一、皿田 滋 | 道のりに対して曲率を目標として与える自律移動体の軌跡追従 | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.2,pp.567-568,1997-09,東京 |
| 安藤 吉伸、坪内 孝司、油田 信一 | 超広角カメラと扇状光を用いた移動ロボット用光学式距離センサの開発 | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.2,pp.593-594,1997-09,東京 |
| 樋爪 太郎、坪内 孝司、油田 信一 | 扇状光投射型距離センサを用いた移動障害物の検出 | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.2,pp.595-596,1997-09,東京 |
| 前山 祥一、大矢 晃久、油田 信一 | 知覚地図を用いた屋外ナビゲーション-自律移動ロボットの長距離屋外ナビゲーション（第９報） | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.2,pp.605-606,1997-09,東京 |
| 内田 真太郎、前山 祥一、大矢 晃久、油田 信一 | 路面の起伏を利用した自律移動体の自己位置推定 | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.2,pp.607-608,1997-09,東京 |
| 渡辺 剛、坪内 孝司、油田 信一 | PWM駆動方式を用いるDCモータのフィードフォワード電流制御について | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.3,pp.667-668,1997-09,東京 |
| 徳永 大和、坪内 孝司、油田 信一 | 低消費電力を考慮した大型移動ロボット用PWMモータ制御回路 | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.3,pp.669-670,1997-09,東京 |
| 宮井 岳志、油田 信一 | 機能分散コントローラを有する自律移動ロボットのためのオペレーティング・システムの開発 | 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,vol.3,pp.1017-18,1997-09,東京 |
| 前山 祥一、大矢 晃久、油田 信一 | 移動ロボットのための遡及的現在位置推定法 −処理時間を要する外界センサデータの利用− | 日本ロボット学会誌,"vol.15,no.7",pp.115-121,1997-10 |
| Shin'ichi Yuta | Inter-University Research Program, Group D -Biologically inspired approach to autonomous systems- | 8th International Symposium on Robotics Research ('97 ISRR),,,1997-10,Hayama |
| 前山 祥一、大矢 晃久、油田 信一 | 移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオドメトリとジャイロのセンサ融合によるデッドレコニング・システム | 日本ロボット学会誌,"vol.15,no.8",pp.1180-87,1997-10 |
| M.Rude, K.Hirahara, S.Yuta | Collisions Need not be Dangerous for Elliptical and Flexible Vehicles | 1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS),,pp.1277-81,1997-10,Beijing |
| Teruko Yata, Shin'ichi Yuta | Measurement of reflecting direction from the center frequency of the echo in ultrasonic sensing | ADVANCED ROBOTICS,vol.11 no.3,pp.269-283,1997-10 |
| Shin'ichi Yuta | Autonomous and Self-contained Mobile Robots for Unstructured and Partially Unknown Environment | Proceedings of AIR&IHAS'97,,,1997-11,Wako |
| Shin'ichi Yuta | Towards Useful Autonomous Robotic Systems for Field and Service Applications | International Conference on Field and Service Robotics (FSR'97),,pp.10-13,1997-12,Canberra |
| Keiji Nagatani, Shin'ichi Yuta | Autonomous Mobile Robot Navigation Including Door Opening Behabior-System Integration of Mobile Manipulator to Adapt Real Environment- | International Conference on Field and Service Robotics (FSR'97),,pp.208-215,1997-12,Canberra |
| Takeshi Miyai, Shin'ichi Yuta | Design and Implementation of Distributed Controller and its Operating System for Autonomous Mobile Robot Platform | International Conference on Field and Service Robotics (FSR'97),,pp.342-347,1997-12,Canberra |
| Hidefumi Ishimoto, Takashi Tsubouchi, Shigeru Sarata, Shin'ichi Yuta | A Practical Trajectory Following of an Articulated Steering Type Vehicle | International Conference on Field and Service Robotics (FSR'97),,pp.412-419,1997-12,Canberra |
| Shoichi Maeyama, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Autonomous Mobile Robot System for Long Distance Outdoor Navigation on University Campus | Journal of Robotics and Mechatronics,vol.9 no.5,pp.348-353 |
| Akihisa Ohya, Akio Kosaka, Avi Kak | Vision-Based Navigation of Mobile Robot with Obstacle Avoidance by Single Camera Vision and Ultrasonic Sensing | Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)'97,vol.2,pp.704-711,1997-09,Grenoble |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| 関本武志，油田信一 | 環境中で走行経路を直接指示する移動ロボット操縦のためのヒューマンインターフェース | 第14回日本ロボット学会学術講演会 pp.337-338 1996-11 新潟 |
| 中島陵，坪内孝司，油田信一 | 曲率半径の大きな弧状断面を持つ車輪を有する一輪型自律移動ロボットの開発 | 第14回日本ロボット学会学術講演会 pp.209-210 1996-11 新潟 |
| マリアナ・ビアレ，坪内孝司，油田信一 | トレーラを牽引する自律移動ロボットのための経路計画法 | 第14回日本ロボット学会学術講演会 pp.85-86 1996-11 新潟 |
| 宮井武志，油田信一 | トランスピュータをプロセッサとして持つ自律移動ロボットのためのプログラム実行・開発環境 | 第14回日本ロボット学会学術講演会 pp.677-678 1996-11 新潟 |
| 日下部稔，油田信一 | 自律移動ロボットのためのバンパ機能を有する接触センサの開発 | 第14回日本ロボット学会学術講演会，pp.643-644，1996-11 新潟 |
| 前山祥一，油田信一 | 屋外ルートマップの自動生成におけるランドマーク認識の並列化-自律移動ロボットの長距離屋外ナビゲーション(第8報) | 第14回日本ロボット学会学術講演会 pp.503-504 1996-11 新潟 |
| 石本英史，坪内孝司，油田信一，皿田滋 | ミニチュアホイールローダのための走行コマンドシステム | 第14回日本ロボット学会学術講演会 pp.601-602 1996-11 新潟 |
| Shin’ichi Yuta, Shouichi Maeyama | Experimental Research on the Autonomous Mobile Robotics | Korean Automatics Control Conference(ＫＡＣＣ)' 96 p.17 1996-10 Pohang |
| 永谷圭司，油田信一 | 自律移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作-第６法：動作計画法の提案と課餅慴歟絢? | 第14回日本ロボット学会学術講演会 pp.83-84 1996-11 新潟 |
| Takayuki Ohno, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Autonomous Navigation for Mobile Robots Referring Pre-recorded Image Sequences | International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ' 96 pp.672-679 1996-11 Osaka |
| Keiji Nagatani, Shin'ichi Yuta | Opening Door Behavior of an Autonomous Mobile Manipulator by Combination of Action Primitives | ROBOTICS AND MANUFACTURING SYSTEMS Vol.3 pp.603-610 1996-12 Albuquerque |
| Yata, Teruko. Ohya, Akihirsa. Yuta, Shin'ichi | Indoor Environment Recognition for a Mobile Robot Using Ultrasonic Sensors −Measuring the Direction and Distance of Multiple Objects.- | ROBOTICS AND MANUFACTURING SYSTEMS Vol.3 pp.803-808 1996-12 Albuquerque |
| Takeshi Miyai, Shin'ichi Yuta | Operating System for Functionally Distributed Controller of Autonomous Mobile Robots | 1st International Conference on Engineering Design and Automation(EDA'97) 1997-03 Bangkok |
| 油田信一 | 生活空間内で行動する自律移動ロボット | 日本機械学会第74期通常総会講演会 資料集（V) No.97-1 pp.232-242 1997-03 東京 |
| 油田信一 | ロボットの知能に関する私見 | 日本機械学会第74期通常総会講演会 資料集(V) No.97-1 pp.618-619 1997-03 東京 |
| Takashi Tsubouchi, Tomihide Naniwa, Suguru Sarata | Planning and Navigation by a Mobile Robot in the Presence of Multiple Moving Obstacles and Their Velocities | Journal of Robotics and Mechatronics Vol.8 No.1 pp/58-66 1996- |
| S. Premvuti, S. Yuta Premvuti | Consideration on Conceptual Design of Robot Communication Network for Mobile Robot System | Third International Symposium on Distributed Autnomous System (DARS) '96 1996-10 Saitama |
| 永谷圭司，油田信一 | 衝突の危険性を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画 | 日本ロボット学会誌 Vol.15 No.2 pp.197-206 1997-03 |
| Mariana Viare, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | Yamabico Project: Development of Experimental Robots | 7th Congreso Latinoamericano de Control Automatico(AADECA)'96 pp.929-934 1996-09 Buenos-Aires |
| K. Nagatani, Shin’ichi Yuta | Door-Opening Behavior of an Autonomous Mobile Manipulator by Sequence of Action Primitives | Jornal of Robotics Systems Vol.13 No.11 pp.709-721 1996-11 |
| Takeshi Sekimoto, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | An Implementation of a Human Interface using a Touch Panel and Visual Image for Controlling a vehicle | International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN) '96 pp.451-455 1966-11 Tsukuba |
| Shin’ichi Yuta, Keiji Nagatani | Robotics: Problems and Direction (position papaer for Robotics Panel) | Pacific Lim Conference on Artificial Intelligence (PRICAI'96) 1996-08 Cairns |
| Mariana Viare, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | Towards an On Bord Path Planning for A Non-Holonomic Autonomous Mobile Robot Towing A Trailer | 7th Congreso Latinoamericano de Control Automatico(AADECA)'96 pp.935-941 1996-09 Buenos-Aires |
| Keiji Nagatani, Shin'ichi Yuta | Designing Strategy and implementation of Mobile Manipulator Control System for Opening Door | 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)'96 pp.2828-2834 1996-04 Minneapolis |
| 油田信一 | 生物型自律システム | 計測と制御 第35巻 第4号 pp.268-273 |
| 油田信一， 西沢俊広 | 自律移動ロボットの屋外ナビゲーション --レーザー反射版をランドマークとして用いた自立トラクタの圃場における位置推定-- | 農業機械アクティ21ＳＡＶ［自律走行研究会」 pp.16-21 1996-04 大宮 |
| 安藤吉伸， 坪内孝司， 油田信一 | 自立移動ロボットによる非数量的かつ反射的な手法を用いる実環境中の自律ナビゲーション | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会’96 (Vol.A) pp.263-266 1996-06 宇部 |
| 前山祥一， 油田信一 | 経路教示中にランドマーク地図を自動生成するためのセンシング戦略--自律移動ロボットの長距離屋外ナビゲーション（第7報) | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会’96 (Vol.A) pp.421-424 1996-06 宇部 |
| A. Ohya, T.Ohno, S. Yuta | Obstacle detectability of ultrasonic ranging system and sonar map understanding | Robotics and Autonomous Systems Vol. 18 pp.254-257 1996-05 |
| 大野孝之，大矢晃久，油田信一 | 画像列の教示による自律移動ロボットのナビゲーション | 第１回ロボティクスシンポジア pp.111-116 1996-05 東京 |
| T. Nishizawa, A. Ohya, S. Yuta, T. Takigawa | A Development of Autonomous Tractor for Agricultural Field.--Positioning System and Its Experiment-- | SECOND WAC, International symposium on Robotics and Manufacturing(ISRAM)'96 1996-05 Montpellier |
| T.Yata, A.Ohya, S.Yuta | T Indoor Environment Recognition for Mobile Robot by Ultrasonic Sensors-Measuring The Direction and Distance of Multiple Object | SECOND WAC, International symposium on Robotics and Manufacturing(ISRAM)'96 1996-05 Montpellier |
| K.Nagatani, S.Yuta | Opening Door Behavior of an Autonomous Mobile Manipulator by Combination of Action Primitives | SECOND WAC, International symposium on Robotics and Manufacturing(ISRAM)'96 1996-05 Montpellier |
| Shoichi Mayeyama., Nobuyuki Ishiyama, Shin'ichi Yuta | Rule based filtering and fusion of odometry and gyroscope for a fail safe dead reckoning system of a mobile robot | 1996IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for intelligent sys pp541 1996-12 Washington |
| Yun-Su Ha, Shin'ichi Yuta | Indoor Navigation of an Inverse Pendulum Type Autonomous Mobile Robot with Adaptive Stabilization Control System | The 4th International Symposium, Lecture Notes in Control and Information Sciences 223,Springer pp.529-537 1997-01 |
| 皿田滋，坪内孝司，油田信一 | 鉱石堆積物積み込み作業におけるホイールローダの走行経路計画 | 資源と素材 112 No.8 pp.531-536 1996-08 |
| 油田 信一 | マルチメディア情報研究アスペクト 自律移動ロボットの研究 | TARA NEWS No.04 pp.12-15 1996-12 |
| Nishizawa Toshihiro, Ohya,Akihisa. Yuta,Shin'ichi. Takizawa,Tomohiro | A Development of Autonomous Tractor for Agricultural Field. −Position System and Its Experiment− | ROBOTICS AND MANUFACTURING SYSTEMS Vol.3 pp.595-602 1996-12 Albuquerque |
| 蒲生孝司，大矢晃久，油田信一 | 自律移動ロボットのための環境地図作成ツール | 第１回ロボティクスシンポジア pp.129-134 1996-05 東京 |
| 永谷圭司，油田信一 | マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの通り抜け動作--第5報 | 第１回ロボティクスシンポジア pp.347-352 1996-05 東京 |
| 越智泰造，油田信一 | 高速で曲線走行する移動ロボットのための速行制御と軌跡生成 | 第１回ロボティクスシンポジア pp.391-396 1996-05 東京 |
| T. Tsubouchi, H. Ishimoto, S. Sarata, S. Yuta | A Trajectory Following Control for a Miniature Wheel Loader | The 13th International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISRAC)'96 pp.65-80 1996-06 Tokyo |
| 油田信一 | 自律型知能移動ロボット「山彦」 | 紳士・淑女録 日本ロボット学会誌 Vol.14 No.3 p.35 1996-04 |
| 油田信一 | センシング・移動技術 | 日本機械学会誌 機械工学年鑑特集，18. ロボティクス・メカトロニクス Vol.99,No.933 p.84 1996-08 |
| Shoichi Maeyama, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta | Outdoor landmark map generation through human assisted route teaching for mobile robot navigation | International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ' 96 pp.957-962 1996-11 Osaka |
| Yoshinobu Ando, Takashi Tsubouchi and Shin'ichi Yuta | A Mobile Robot Navigation Using Both Wall Following Control and Position based Control | International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON) ' 96, Video Proceedings, 1996. |
| 安藤吉伸， 坪内孝司， 油田信一 | 自立移動ロボットによる非数量的かつ反射的な手法を用いる実環境中の自律ナビゲーション | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会’96 ビデオプロシーディングス |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| 油田 信一 | 移動ロボットの研究のためのプラットフォーム | 日本ロボット学会誌 Vol.14 No.1 pp.14-17 |
| Y.Ando、T.Tsubouchi, S.Yuta | A Reactive Wall Following Algorithm and Its Behavior of an Autonomous Mobile Robot with Sonar Ring | Jornal of Robotics and Mechatronics Vol.8 No.1 pp.33-39 |
| 大矢晃久、 油田信一 | ファイバーグレイティング視覚センサを用いた移動ロボット用路面検出システム | 光ライアンス Vol.7 No.1 pp.23-26 |
| Keiji Nagatani, Shin'ichi Yuta | Designing a behavior of a mobile robot equipped with a manipulator to open and pass through a door | Robotics and Autonomous System 17 pp.53-54 |
| Yun-Su Ha, Shun'ichi Yuta | Trajectory tracking control for navigation of the inverse pendulum type self-contained mobile robot | Robotics and Autonomous Systems17 pp.65-80 |
| Takashi Tsubouchi, Tomohide Naniwa, Suguru Arimoto | Planning and Navigation by a Mobile Roboto in thePresence of Mutiple MovingObstacles and Their Velocities | Journal of Robotics and Mechatronics Vol8.No8, pp.58-66 |
| 河 潤秀、油田信一 | 離散的に特性が変化するシステムのオンラインモデル識別 | 第５回 ロボットシンポジウム pp.17-22 |
| 永谷圭司、油田信一:Nagatani,K. | マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの通り抜け動作の実現 | 第５回 ロボットシンポジウム、pp.69-74、(1995-05、草津) |
| 前山祥一、大矢晃久、油田信一 | 複数のランドマーク情報の並列処理を有効利用する移動ロボットの位置 | 第５回 ロボットシンポジウム pp.81-86 |
| 安藤吉伸、坪内孝司、油田信一 | ウォールフォローイングと位置情報に基づく動作を利用した移動ロボットのナビゲーション | 第５回 ロボットシンポジウム pp.87-92 1995-05草津 |
| T. Nishizawa, A. Ohya, S. Yuta | An Implementation of On-board Position Estimation for a Mobile Robot | IEEE International Conference, Robotics and Automation （ＩＣＲＡ） '95 pp.395-400 Nagoya |
| H. Saito, H. sugar, S. Yuta | Development of Autonomous Dump Trucks System (HIVACS) in Heavy Construction sites | IEEE International Conference, Robotics and Automation （ＩＣＲＡ） '95 |
| Y. Ando, S. Yuta | Following a Wall by an Autonomous Mobile Robot with a Sonar-Ring | IEEE International Conference, Robotics and Automation （ＩＣＲＡ） '95pp.2599-2606 Nagoya |
| A. Ohya, T. Ohno, S. Yuta | Obstacle Detectability of Ultrasonic Ranging System and Sonar Map Understanding | International Workshop on Biorobotics: Human-Robot symbiosis pp.s9-s10 Tsukuba |
| S. Sarata, K. Sato, S. Yuta | Motion Control System for Autonomous Wheel Loader Operation | 3rd International Symposium on Mine Mechanization and Automation pp.13.1-13.13 Golden |
| 前山祥一、大矢晃久、油田信一 | 移動ロボットの現在位置推定機能のシュミレーション | ROBOMEC ロボティクス・メカトロニクス講演会’９５ pp.441-444 川崎 |
| Y. Ha, S. Yuta | Indoor Navigation of an Inverse Pendulum Type Autonomous Mobile Robot with Adaptive Stabilization Control System | 4th International Symposium on Experimental Robotics (ISER) '95 pp.331-336 Stanford |
| K. Nagatani, S. Yuta | Realizing a Navigation Function on Small-sized Autonomous Robot in In-door Environment | Robots for Australian Industries pp.237-244 Melbourne |
| T. Ohno, A. Ohya, S. Yuta | An Improved Sensory circuit of an Ultrasonic Range Finger for Mobile Robot's Obstacle Detection | Robots For Australian Industries pp.178-185 Melbourne |
| K. Horike, S. Yuta | Control of Climbing a Small Step by A Wheeled Inverse Pendulum Type Mobile Robot | Robots For Australian Industries pp.362-368 Melbourne |
| Y. Ando, T. Tsubouchi, S. Yuta | An Algorithm and its Limitation of Sonar-Based Wall Following for an Autonomous Mobile Robot and Experiments in Real Environment | Robots For Australian Industries (RAI)'95 pp.245-252 Melbourne |
| D. Jung, B. Stanley, A. Zelinsky, P. McKerrow, A. Ohya, T. Tsubouchi, S. Yuta | Collaborative Research in Intelligent Autonomous Systems between the Universities of Wollongong and Tsukuba | Robots For Australian Industries pp.222-229 Melbourne |
| 皿田 滋、坪内孝司、油田信一 | ホイールローダのＶシェープ経路の生成と経路追従制御 | 第５回建設ロボットシンポジウム pp.11-18 1995-07東京 |
| K. Nagatani, S. Yuta | An Experiment on Opening-Door-Behavior by an Autonomous Mobile Robot with a Manipulator | International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) '95,pp.45-50 Pittsburgh |
| S. Maeyama, A. Ohya, S. Yuta | Non-stop outdoor navigation of a mobile robot | International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) '95,pp.130-135(1995-08,Pittsburgh) |
| 大矢晃久、永島良昭、油田信一 | 超音波による壁面の法線方向の高速測定 | 日本ロボット学会誌 Vol.13 No5pp.700-703 |
| Shin'ichi Yuta | Experimental Research on the Autonomous Mobile Robot which navigate in the Real Environment | 2nd Int. Conf. Mechatronics and Machine Vision in Practice (MMVIP)'95 pp.59-66 Hong Kong |
| T. Sekimoto, T. Tsubouchi, S. Yuta | A Remote Operation using Visual Images and a Pointing Device for Mobile Robot Control | 2nd Int. Conf. Mechatronics and Machine Vision in Practice (MMVIP)'95 pp.260-263 Hong Kong |
| S. Yuta, K. Nagatani, S. Maeyama | Realizing a Robust Navigation Function on a Small Size Autonomous Mobile Robot | International Workshop on Some Critical Issues in Robotics Singapore |
| Yun-Su Ha, Shin'ichi Yuta | Trajectory Tracking Control for Navigation of the Inverse Pendulum Type Self-Contained Mobile Robot | Intelligent Robots and Systems, V. Graefe(Editor)Elsevier Science B.V. pp.637-655 1995 |
| Keiji Nagatani, Shin'ichi Yuta | Designing a Behavior of a Mobile Robot Equipped with a Manipulator to Open and Pass through a Door | Intelligent Robots and Systems, V. Graefe(Editor)Elsevier Science B.V. pp.295-309 |
| 河 潤秀、油田信一 | 平行二輪型移動ロボットのオンライン衝突認識とロバストな屋外ナビゲーションの実現 | 第１３回日本ロボット学会学術講演会 pp.793-794 東京 |
| 永谷圭司、油田信一 | Nagatani,K.移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作の実現 -第４報：ノブの把持動作とドアの押し開け動作の統合- | 第１３回日本ロボット学会学術講演会 pp.915ー916 東京 |
| 安藤吉伸、坪内孝司、油田信一 | 超音波センサベーストウォールフォローイングアルゴリズムとその限界 | 第１３回日本ロボット学会学術講演会 pp.585-5861 東京 |
| 前山祥一、大矢晃久、油田信一 | 移動ロボットのための屋外環境における経路地図の表現法とティーチング -自律移動ロボットの長距離屋外ナビゲーション（第６報）ー | 第１３回日本ロボット学会学術講演会 pp.575-576 東京 |
| 西沢俊広、大矢晃久、油田信一 | レーザ反射板をランドマークして用いた移動ロボットの自己位置自動修正システム | 第１３回日本ロボット学会学術講演会 pp.289-290 東京 |
| 石本英史、坪内孝司、油田信一、皿田 滋 | ホイールローダの自動化のための走行制御系のインプリメンテーション | 第１３回日本ロボット学会学術講演会 pp.183-184 東京 |
| 関本武志、坪内孝司、油田信一 | 視覚映像とポインティングデバイスを用いた移動ロボットの操縦システム | 第１３回日本ロボット学会学術講演会 pp.163-164 東京 |
| 矢田晃子、大矢晃久、油田信一 | 複数の受信機を用いた超音波センサによる複数物体位置の同時計測 | 第１３回日本ロボット学会学術講演会 pp.967-968 東京 |
| K. Yanagisawa, A. Ohya, S. Yuta | An Operator Interface for an Autonomous Mobile Robot using Whistle Sound and a Source Direction Detection System | Int.l Conf. Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON)'95 pp.1118-1123 rlando |
| 油田信一 | ロボティクス | 第３８回自動制御連合講演会pp.501-502 つくば |
| 大野孝之、大矢晃久、油田信一 | ＶＴＲを用いた移動ロボットのナビゲーション | 第３８回自動制御連合講演会pp.197-198 つくば |
| 西沢俊広、大矢晃久、油田信一 | レ−ザ反射板を用いた移動ロボットの自己位置推定システム | 光アライアンス 第６巻第１２号 （通巻６３号） pp.19-21 |
| 河潤秀、油田 信一 | 屋内環境を自律的にナビゲーションする平行二輪倒立振子型自律移動ロボットの機能分散アーキテクチャによる実現 | 日本ロボット学会誌 Vol.14 No.2 pp.238-248 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| 鈴木昭二、木元克美、油田信一 | 移動ロボットの自律行動のためのプログラム開発環境の構築 | 日本ロボット学会誌 Vol.12 No.3 pp.163-171 |
| A.Ohya, Y.Nagashima, S.Yuta | Exploring Unknown Environment and Map Construction Using Ultrasonic Sensing of Normal Direction of Walls | IEEE Inte. Conf. Robotics and Automation '94 Vol.1 pp.485-492 San Diego |
| 中村美千代、 油田信一 | トレーラ型移動ロボットの軌道計画とナビゲーション | 第４回ロボットシンポジウムpp.263-268 Tokyo |
| 前山祥一、大矢晃久、油田信一 | 街路樹検出センサとレッドレコニングの融合による屋外移動ロボットのポジショニング | 第４回ロボットシンポジウムpp.269-274 Tokyo |
| 河 潤秀、 永谷圭司、 油田信一 | 平行二輪型ロボットによる屋外ナビゲーション | 第４回 ロボットシンポジウム pp.257-262 Tokyo |
| 黒須崇司、大矢晃久、油田信一 | 画像による移動ロボットのポジショニングと誘導 | ROBOMEC ロボティクス・メカトロニクス講演会’９４vol.B pp.1178-1183 兵庫 |
| 前山祥一、大矢晃久、油田信一 | 街路樹をランドマークとしたポジショニングによる移動ロボットの屋外走行実験 | ROBOMEC ロボティクス・メカトロニクス講演会’９４ vol.A pp.305-308 兵庫 |
| 黒須崇司、近江正徳、大矢晃久、油田信一 | VTRと視覚を用いた移動ロボットの誘導 | 第４回建設ロボットシンポジウム pp.65-70 東京 |
| 滝澤幸信、 油田信一 | 建設車両自動運転システムの開発（第４報）−複数台無人車両の運行管理システムのついて | 第４回建設ロボットシンポジウム pp.43-48 東京 |
| 安藤吉伸、油田信一 | 自律移動ロボットのセンサベーストな行動のプログラミングのためのシュミレータ | 第７回知能移動ロボットシンポジウム、pp.142-147(1994ー9、厚木市) |
| 前山祥一、油田信一 | 自律移動ロボットの行動プログラム開発支援のための音声モニタシステム | 第７回知能移動ロボットシンポジウム pp.154-155 厚木市 |
| 小林章、油田信一 | 協調動作を実現するための自律移動ロボット間無線通信ネットワークシステム | 第７回知能移動ロボットシンポジウム pp.89-94厚木市 |
| 柳沢浩一、大矢晃久、油田信一 | 笛の音を用いた自律移動ロボットのオペレータインタフェイス | 第７回知能移動ロボットシンポジウム pp.148-153 厚木市 |
| Akihisa Ohya, Eri Shoji, Shin'ichi Yuta | 3-D Range Sensor using Fiber Grating for Recognition of Autonomous Mobile Robot's Passage Space | International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94)pp.1759-1763 Munich |
| Yunsu Ha, Shin'ichi Yuta | Trajectory Tracking Control for Navigation of Self-Contained Mobile Inverse Pendulum | International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94)pp.1875-1882 Munich |
| Keiji Nagatani, Shin'ichi Yuta | Designning a Behavior to Open a Door and to Pass through a Door-way using a Mobile Robot Equipped with a Manipulator | International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94),pp.847-853 Munich |
| J.Naumovski, A.Zelinsky, S.Yuta, K.Kimoto | A Multiple Autonomous Mobile Robot Simulator | Inte. Conf. Mechatronics and Machine Vision in PracticeQueensland |
| 油田信一 | ロボット間通信に基づく自律移動ロボットの協調行動の実験 | 日本ロボット学会誌 Vol.12 No.6 pp.38 |
| S.Maeyama,A.Ohya,S.Yuta | Positioning by Using Tree Detection Sensor and Dead Reckoning for Outdoor Navigation of a Mobile Robot | International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems(MFI'94),(1994-10,Las Vegas) |
| 油田信一 | 生物型自律システムにおける知能の発現の解明とその実現に向けて | 第１２回ロボット学会学術講演会 Vol.1 pp.159-160福岡市 |
| 前山祥一、大矢晃久、油田信一 | 時間遅れのある外界センサ情報とデッドレコニング情報の融合による移動ロボットのポジショニング | 第１２回ロボット学会学術講演会 Vol.1 pp.277-278福岡市 |
| 木元克美、油田信一 | 自律ロボットのための分散開発指向コントロ−ラとオペレーティングシステム | 第１２回ロボット学会学術講演会 Vol.3 pp.1031-1032 福岡市 |
| 西沢俊広、大矢晃久、油田信一 | レーザ反射板をランドマークとして用いた移動ロボットの自己位置確認 | 第１２回ロボット学会学術講演会 Vol.3 pp.1075-1076 福岡市 |
| 安藤吉伸、油田信一 | ソナーリングを用いた自律移動ロボットのウォール・フォローイング | 第１２回ロボット学会学術講演会 ，VOl.3 ，1091092 ，(19941，福岡市) |
| 大野孝之、大矢晃久、油田信一 | 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能の向上 | 第１２回ロボット学会学術講演会 ，Vol.3 ，1093-1094 ，(19941，福岡市) |
| 永谷圭司、油田信一 | マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの押し開け動作の実現 | 第１２回ロボット学会学術講演会 ，Vol.3 ，1201202 ，(19941，福岡市) |
| A. Zelinsky, S. Yuta | A Unified Approach to Plannnig, Sensing and Navigation for Mobile Robots | Experimental Robotics III, The 3rd International symposium, Lec. Note in Control and Info. Sci.200Springer-Verlag pp.444-4551994*653 |
| 永島良昭、大矢晃久、油田信一 | 移動ロボットのための壁面計測用超音波センサ | 日本音響学会誌 ５１巻１号pp.39ー42 1995ー1 |
| 滝沢幸信、油田信一 | 建設車両自動運転システムの開発（第２報）−複数台無人車両の運転管理システム− | 第８回アドバンティ・シンポジウムpp.25-28 1995-02大阪 |
| 木元克美、油田信一 | 移動ロボットのための超音波センサシミュェータ | 日本ロボット学会誌 １３巻２号pp.297-3041995-03 |
| K. Kimoto, S. Yuta | An Architecture and Real Time Opening System of Autonomos Mobile Robot for Distributed and Incremental Development | Intelligent Autonomous Systems (IAS-4)pp.198-2051995-3 karlsruhe |
| K. Kimoto, S. Yuta | Autonomous Mobile Robot Simulator - A Programming Tool for Sensor-Based Behavior | Autonomous Robots Vol.1, No.2, 1995 pp.131-148 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| 寺田賢治，中澤和夫，油田信一，中島真人 | ファイバグレイティングを用いた三次元物体の高速認識システム | 電気学会論文誌ＣVol.113, No.4, pp.275-2831993-04 |
| K.Nagatani, S.Yuta | An Autonomous Mobile Robot "YAMABICO"-The path and sensing point planning and navigation in real indoor environment | 1993 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION CONFERENCE VIDEO PROCEEDINGS1993-05Atlanta |
| S.Yuta | Cooperative behaviour of Multiple Autonomous Robots | 1993 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION Workshop T1 1993-05Atlanta |
| H.Sugiura, S.Yuta, K.Nishide, O.Hatakeyama, S.Nishigaki | Autonomous Dump Trucks System for Transporting and Positioning Heavy-duty Materials in Heavy Construction Sites | 10th International Symposium on Automation and Robotics in Constructionpp.253-2601993-05Houston,USA |
| 木元克美，油田信一 | 超音波センサを用いた移動ロボットの屋外ナビゲーション | 第３回ロボットシンポジウムpp.19-24 1993-05大阪 |
| 油田信一，上田暁彦 | 移動ロボットの位置推定サブシステム | 第３回ロボットシンポジウムpp.49-54 1993ー5 大阪 |
| 永島良昭，大矢晃久，油田信一 | 壁面の法線方向を測定する超音波センサを用いた未知環境の探索と地図の作成 | 第３回ロボットシンポジウムpp.55-60 1993ー05大阪 |
| 庄子依里，油田信一 | アクティブステレオ視による走行路面センシングと移動ロボットの障害物回避走行 | 第３回ロボットシンポジウムpp.85-90 1993ー05大阪 |
| Maki K. Habib, Shin'ichi Yuta | Map representation of a large in-door environment with path planning and navigation abilities for an autonomous mobile robot with its implementation on a real robot | Automation in Construction Vol.2 pp. 155-179 1993- |
| Shigeki Iida, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta | Position identification method for mobile robot using colour images | Advanced Robotics Vol.7, No.3 pp.261-2821993- No.565（日本ロボット学会誌の英訳） |
| Guo-Wei Zhao, Shin'ichi Yuta | Obstacle Detection by Vision System for an Autonomous Vehicle | Intelligent Vehicles '93 Symposium pp.31-36 1993-7 Tokyo |
| 斉藤宏明、畠山修、油田信一、西出健一 | 建設車両自動運転システム(HIVACS)の開発（第３報）—現場での無人走行評価実験— | 第３回 建設ロボットシンポジウムpp.117-1241993-7 東京 |
| Michiyo Nakamura, Shin'ichi Yuta | Trajectory Control of Trailer Type Mobile Robots | 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'93) pp.2257-2263 1993-7 Yokohama |
| Keiji Nagatani, Shin'ichi Yuta | Path and Sensing Point Planning for Mobile Robot Navigation to Minimize the Risk of Collision | 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'93),pp. 2198-2203(1993-7,Yokohama) |
| A.Ohya, S.Yuta | Computer Simulation of Ultrasonic Senser for Mobile Robot - Amplitude of Echo from Edge - | 3rd International Symposium on Mesurement and Control in Robotics (ISMCR'93) Cp.III-7 1993-9 Trino |
| A.Zelinsky, S.Yuta | A Unified Approach to Planning Sensing and Navigation for Mobile Robots | 3rd International symposium on Experimental Robotics pp.15-21 1993-10Kyoto |
| Sho'ji Suzuki, Jun'ichi Iijima, Shin'ichi Yuta | Design and Implementation of an architecture of autonmous mobile robots for experimental researches | 6th International conference on Advanced Robotics ('93 ICAR) pp.423-4281993-11Tokyo |
| A.Zelinsky, R.A.Jarvis, J.C.Byrne, S.Yuta | Planning Paths of Complete Coverage of Unstructured Environment by a mobile Robot | 6th International Conference on Advanced Robotics ('93 ICAR) pp.533-5381993-11Tokyo |
| K.Kimoto, S.Yuta | Sonar Based Outdoor Navigation - Navigation using Natural Landmarks - | 6th International Conference on Advanced Robotics ('93 ICAR) pp.239-2501993-11Tokyo |
| H. Sugiura, O. Hatakeyama, S. Yuta, K. Nishide | Development of Autonomous Dump Trucks System in Heavy Construction Sites | 6th International Conference on Advaced Robotics ('93 ICAR)pp.251ー2561993-11Tokyo |
| 鈴木昭二、 油田信一 | 移動ロボットの自律移動プログラムの記述法−協調行動と障害物回避を例として | 第11回日本ロボット学会学術講演会 No.1pp.143-1461993-11東京 |
| 木元克美、 油田信一 | デッドレコニングと超音波センサのデ−タ融合による屋外ナビゲーション | 第１１回日本ロボット学会学術講演会No.2pp.539-5421993-11東京 |
| 中村美千代、 油田信一 | 多連トレーラ型移動ロボットの直線追従制御 | 第１１回日本ロボット学会学術講演会No.2pp.615-6181993-11東京 |
| 河 潤秀、 油田信一 | 平行二輪車の２次元平面走行制御 | 第１１回日本ロボット学会学術講演会No.2pp.603-6061993-11東京 |
| 永谷圭司、油田信一 | 移動ロボットによるドアの通り抜けのための走行性とマニピュレータの協調行動の設計 | 第１１回日本ロボット学会学術講演会、No.3、pp.1079-1082(1993-11、東京) |
| 大矢晃久、 油田信一 | 移動ロボット用超音波センサにおけるエッジからのエコー振幅に関する検討 | 第１１回日本ロボット学会学術講演会No.3pp.971-9741993-11東京 |
| 前山祥一、大矢晃久、油田信一 | 超音波センサと画像の補助的統合による屋外ランドマークの検出 | 第４回ロボットセンサシンポジウムpp.25-30 1994-3 つくば |
| 大矢晃久、油田信一 | 自律移動ロボットのための障害物検出用画像処理システム | 第４回ロボットセンサシンポジウムpp.35-38 1994-3 つくば |
| Shin'ichi Yuta, Sho'ji Suzuki, Shigeki Iida | Implementation of a small size experimental self-containd autonomous robot - sensors, vehicle control, and description of sensor based behavior | R Chatila et al. Eds, Experimental Roboticcs II (The 2nd International Symposium, Toulouse, June1991Springer-Verlag pp.344-359 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| 鈴木昭二，油田信一 | 移動ロボットのセンサーに基づく行動の記述とプログラミング | 日本ロボット学会誌 Vol.10,No.2 pp.254-265 1992-04 |
| 野田幸夫，油田信一 | スリット光像を用いる移動ロボット用センサにおける背景画像の除去 | 第２回ロボットシンポジウム C 01 pp.91-96 1992-05 つくば |
| 小柳栄次，飯田重喜，油田信一 | 車輪型倒立振子タイプの自立移動ロボット | 第６回知能移動ロボットシンポジウム pp.51-56 1992-05 つくば |
| 飯島純一，河崎宣史，油田信一 | 自律移動ロボットによる屋内未知環境の地図生成 | 第６回知能移動ロボットシンポジウム pp.93-98 1992-05 つくば |
| 永谷圭司，油田信一 | センサ利用を考慮した移動ロボットの経路計画 | 第２回ロボットシンポジウム、A 19、pp.73-78(1992-05、つくば) |
| 鈴木昭二，油田信一 | 移動ロボットの自律行動プログラムのためのソフトウェア開発環境の構築 | 第２回ロボットシンポジウム A 21 pp.85-90 1992-05 つくば |
| 中村美千代，油田信一 | トレーラ型移動ロボットの軌跡制御 | 第６回知能移動ロボットシンポジウム B 04 pp.57-62 1992-05 つくば |
| 寺田賢治，中澤和夫，油田信一，中島真人 | ハフ変換を用いた球状物体の検出 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 Vol.B, 808 pp.589-592 1992-06 川崎 |
| S. Yuta, S. Premvuti | Design and Implementation of Multiple Autonomous Robots'Cooperative Behavior Based on Modest Cooperation | The 9th International Symposium on Automation and Robotics in Construction pp.887-896 1992-06 Tokyo |
| S. Yuta, S. PremvutiCoordinating Autonomous and Centralized Decision Making to Achieve Cooperative Behaviors Between Multiple Mobile Robots | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) '92 pp.1566-15741992-07 Raleigh | |
| Y. Nagashima, S. Yuta | Ultrasonic Sensing for a Mobile Robot to Recognize an Environment —Measuring the Normal Direction of Walls— | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) '92 pp.805-812 1992-07 Raleigh |
| K. Kimoto, S. Yuta | A Simulator for Programming the Behavior of an Autonomous Sensor- Based Mobile Robot | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) '92 pp.1431-1438 1992-07 Raleigh |
| 小柳栄次，油田信一，飯田重喜 | 車輪型倒立振子タイプの自立移動ロボットによる姿勢および走行制御 | SICE'92 第31回学術講演会 デモセッション資料集 pp.13-16 1992-07 熊本 |
| 油田信一複数の自律移動ロボットの協調行動 | 日本ロボット学会誌 Vol.10, No.4pp.433-438 1992-07 | |
| S. Premvuti, S. Yuta | An Exeperiment in Realizing Automous and Cooperative Behaviours Between Multiple Mobile Robots | IEEE International Workship on Emerging Technologies and FactoryAutomation (ETFA) '92 pp.301-304 1992-08 Melbourne |
| S. Suzuki, S. Yuta | A Programming Language and Software Tools Designing a Sensor Based Behavior for Autonomous Mobile Robots | IEEE International Workship on Emerging Technologies and FactoryAutomation (ETFA) '92 pp.296-300 1992-08 Melbourne |
| S. Yuta, S. Premvuti | Coordinating Autonomous and Centralized Decision Making to Achieve Cooperative Behaviors Between Multiple Mobile Robots | DARS(Distributed Autonomous Robotic Systems) '92pp.173-181 1992-09 Wako,Saitama |
| K. Terada, K. Nakazawa, S. Yuta, M. Nakajima | An Automatic System for High Speed 3-D Objects Recognition usingFiber Grating Vision Sensor | IMACS/SICE '92 Kobe No. 3E3-3 951-956 1992-10 Kobe |
| 中村美千代，油田信一トレーラ型移動ロボットの円弧追従制御 | 第１０回日本ロボット学会学術講演会 pp.43-461992-10 金沢 | |
| 上田暁彦，油田信一 | 内外界センサのデータ融合に基づく車輪型移動ロボットのポジショニング | 第１０回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp.85-881992-10 金沢 |
| 趙国威，油田信一 | 視覚による移動ロボットのための路上の障害物の検出 | 第１０回日本ロボット学会学術講演会 pp.175-178 1992-10 金沢 |
| 鈴木昭二，油田信一対話型ソフトウェア・ツールによる移動ロボットの自律行動のプログラミング —漸進的プログラミングのためのソフトウェア開発環境— | 第１０回日本ロボット学会学術講演会 pp.339-342 1992-10 金沢 | |
| 木元克美，油田信一 | 移動ロボットシミュレータを用いた自律移動ロボットのセンサ情報に基づく行動のプログラミング | 第１０回日本ロボット学会学術講演会 pp.343-346 1992-10 金沢 |
| 永谷圭司，油田信一 | 衝突の危険度を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画法 | 第１０回日本ロボット学会学術講演会、pp.1023-1026(1992-10、金沢) |
| 油田信一，趙国威，葛岡英明，植松弘之 | メカトロニクス入門のための実験テーマ —ブラシレスＤＣモータの製作と制御— | 第１０回日本ロボット学会学術講演会 pp.1119-1120 1992-10 金沢 |
| E. Koyanagi, S. Iida, K. Kimoto, S. Yuta | A Wheeled Inverse Pendulum Type Self-Contained Mobile Robot and Its Two-Dimensional | ISMCR'92pp.891-898 1992-11 Tsukuba |
| 油田信一 | /ロボティックスにおける３次元計測と環境認識 | 第１８回モアレ３次元計測研究会 pp.19-22 1993-01 つくば |
| 杉浦仁志，油田信一，西出健一 | 建設車両自動運転システムの開発 | 第６回アドバンティ・シンポジウム講演論文集 pp.99-102 1993-01 大阪 |
| A. Zelinsky, S. Yuta | Reactive Planning for Mobile Robots Using Numeric Potential Fields | Intelligent Autonomous Systems IAS-3 pp.84-931993-02 Pittsburg |
| S. Suzuki, S. Yuta | Design and Implementation of Programming Environment for a Sensor | Based Behavior of Autonomous Mobile Robots Intelligent Autonomous Systems IAS-3 pp.407-416 1993-02 Pittsburg |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| 鈴木昭二，油田信一 | 移動ロボットによるセンサ情報に基づいたリアルタイムの障害物回避法 | 日本ロボット学会第１回ロボットシンポジウム 1202 pp.61-66 1991-05 仙台 |
| 油田信一，スパルーク・プレムウッティ | 複数の自律移動ロボットの協調行動のアーキテクチャ | 日本ロボット学会第１回ロボットシンポジウム 1203 pp.67-72 1991-05 |
| 飯田重喜，油田信一 | 車輪型移動ロボットのための走行制御コマンド系と軌跡制御方式 | 日本ロボット学会第１回ロボットシンポジウム 1206 pp.85-90 1991-05 仙台 |
| 木元克美，油田信一 | センサ情報に基づいて行動する移動ロボットのシミュレータ | 日本ロボット学会第１回ロボットシンポジウム 1207 pp.91-96 1991-05 仙台 |
| 飯島純一，山本剛，油田信一 | 全方向レンジファインダを構成するための複数画像の統合法とその実例 | 日本ロボット学会第１回ロボットシンポジウム 2205 pp.187-192 1991-05 仙台 |
| 油田信一，飯田重喜，鈴木昭二，飯島純一 | 実験用自立・自律ロボット「山彦」 | 日本ロボット学会第１回ロボットシンポジウム，ロボットデモンストレーション 1991-05 仙台 |
| 油田信一，スパルーク・プレムウッティ | 独立して行動する自立移動ロボットにおける「自律性」と「協調性」の両立 | 理研シンポジウム自律分散型ロボットシステム pp.51-57 1991-05 東京 |
| 油田信一 | 自律移動ロボットのコントロールアーキテクチャ | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’９１ No.910-31, Vol.App.319-320 1991-06 名古屋 |
| 鈴木昭二，油田信一 | レーザスリット光を用いた移動ロボット用光距離センサ 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’９１ No.910-31, Vol.B pp.365-370 1991-06 名古屋 | |
| S. Yuta, S. Premvuti | Consideration on Cooperation of Multiple Autonomous Mobile Robots - Introduction to Modest Cooperation - | Fifth International Conference on Advanced Robotics ('91 ICAR) pp.545-550 1991-06 Pisae |
| S. Yuta, S. Suzuki, S. Iida | Implementation of a Small Size Experimental Self-contained Autonomous Robot - Sensors, Vehicle Control, and Description of Sensor Based Behavior | Second International Symposium on Experimental Robotics (ISER) 1991-06 ToulouseSecond ISER ('91-Toulouse) |
| 油田信一，スパルーク・プレムウッティ | 複数台の自律ロボットが共通の空間で働くための協調アルゴリズム ー 衝突の回避とデッドロックの解決 ー | 第２回建設ロボットシンポジウム pp.63-70 1991-07 東京 |
| 油田信一 | 自律ロボットの実現に向けて ー目標指向な実験科学としてのロボット学ー | 数理科学No.338 pp.70-711991-08 東京 |
| S. Suzuki, M. K. Habib, J. Iijima, S. Yuta | How to describe the mobile robot's sensor-based behavior? | Robotics and Autonomous Systems Vol.7 pp.227-237 1991 |
| S. Iida, S. Yuta | Control of Vehicle with Power Wheeled Steerings Using Feedforward Dynamics Compensation | IECON '91 1991-10 Kobe |
| S. Iida, S. Yuta | Vehicle Command System and Trajectory Control for Autonomous Mobile Robots | IROS '91 1991-11 Osaka |
| S. Yuta, S. Suzuki, Y. Saito, S. Iida | Implementation of an Active Optical Range Sensor Using Laser Slit for In-Door Intelligent Mobile Robot | IROS '911991-11 Osaka |
| S. Suzuki, S. Yuta | Analysis and Description of Sensor Based Behavior Program of Autonomous Robot Using Action Mode Representation and ROBOL/0 Language | IROS '91 1991-1 Osaka |
| 斎藤雄一，油田信一 移動ロボットにおけるティーチング ー 操縦による経路と環境データの教示とそれに基づく自律走行 | 第９回日本ロボット学会学術講演会 pp.255-258 1991-11 つくば市 | |
| 永島良昭，油田信一 | 移動ロボットが環境を認識するための超音波センシング ー 壁面の法線方向の計測 ー | 第９回日本ロボット学会学術講演会 pp.143-144 1991-11 つくば市 |
| 庄子依里，油田信一 | ファイバーグレイティングを用いた３次元距離センサによる移動ロボットの走行可能領域の検出 | 第９回日本ロボット学会学術講演会 pp.289-290 1991-11 つくば市 |
| 河崎宣史，飯島純一，油田信一 | 画像レンジセンサを持つ移動ロボットによる未知環境の探索と地図の作成 | 第９回日本ロボット学会学術講演会 1991-11 つくば市 |
| スパルーク・プレムウッティ，油田信一 | 簡単な自律型移動ロボットの協調行動モデルのインプリメンテーション | 第９回日本ロボット学会学術講演会 1991-11 つくば市 |
| スパルーク・プレムウッティ，油田信一 | 複数台ロボットによる空間資源共用のための自律ロボット間通信ネットワーク | 第９回日本ロボット学会学術講演会 1991-11 つくば市 |
| 木元克美，油田信一 | 移動ロボットのための超音波レンジセンサのシミュレション | 第９回日本ロボット学会学術講演会 pp.677-678 1991-11 つくば市 |
| 飯田重喜，油田信一 | 車輪型移動車の走行制御 ー 移動車の動特性を考慮した速度制御 ー | 第９回日本ロボット学会学術講演会 pp.913-916 1991-11 つくば市 |
| 上田暁彦，油田信一 | 外界センサによるポジショニングに基づく車輪型移動ロボットのデッドレコニング系のキャリブレーション | 第９回日本ロボット学会学術講演会 pp.917-918 1991-11 つくば市 |
| 広瀬哲也，油田信一 | 自律ロボット用機能分散型コントローラのトランスピュータによる実現 ー リンクを用いたソフトウェア実行・開発環境 ー | 第９回日本ロボット学会学術講演会 pp.919-920 1991-11 つくば市 |
| S. Yuta | Hobby Robots and Micromouse | Journal of Robotics and Mechatronics Vol.2, No.5 pp.79-811991-11 Tokyo(A full translation of the article [545] which appeared in Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.8, No.3.) |
| M. K. Habib, S. Yuta | Modelling Robot's Environment and Navigation. | International Conference on Information Engineering '91 1991-12 Singapore |
| 寺田賢治，中澤和夫，油田信一，中島真人 | ファイバーグレイティングを用いた３次元物体の高速識別システム | 第２２回画像工学コンファレンス pp.141-144 1991-12 東京 |
| 堀井正敏，上田暁彦，油田信一 | 移動ロボットの位置推定のための灯台センサとデッドレコニングに基づくセンサデ−タの融合 | ロボットセンサシンポジウム予稿集 pp.93-98 1992ー1 名古屋市 |
| J. Iijima, S. Yuta | Searching Unknown 2-D Enviroment by a Mobile Robot with a Range Sensor | Computers Electronics Engneering Vol.18, No.1 pp.83-98 1992-1 |
| 油田信一 | 私論・ロボット学 | 日本ロボット学会誌 Vol.10, No.1 pp.60-62 1992-2 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| Y. Watanabe, S. Yuta | Position Estimation of Mobile Robots with Internal and External Sensors Using Uncertainty Evolution Technique | 1990 IEEE International conference on Robotics and Automation pp.2011-2016 1990-05Cincinnati |
| 川村秀昭，大矢晃久，油田信一，中島真人 | レーザ光を用いた超音波音場の３次元計測法 | 日本超音波医学会第５６回研究発表会 Vol.56, No.94pp.263-2641990-05東京 |
| S. Yuta | Autonomous Self-contained Robot‘Yamabico’and its Controller Architecture | Third Australia National Conference on Robotics 1990-06Melbourne |
| 油田信一，飯島純一 | 自律移動ロボットのコントローラのためのマルチプロセッサアーキテクチャ−機能単位のモジュール化と状態表示パネルによるプロセッサ間通信− | 第５回知能移動ロボットシンポジウム1990-06東京 |
| 飯田重喜，斎藤雄一，油田信一，飯島純一 | スリット光を用いたレーザレンジファインダを有する自立型移動ロボットとその障害物回避走行 | 第５回知能移動ロボットシンポジウム pp.121-126 1990-06 東京 |
| 飯田重喜，油田信一 | 移動ロボットのナビゲーションにおける環境の表現表およびセンサ情報に基づく進路補正 | 第５回知能移動ロボットシンポジウム pp.153-158 1990-06 東京 |
| 渡辺豊，油田信一 | 位置推定の精度を管理する移動ロボットのデッドレコニングシステム | 第５回知能移動ロボットシンポジウム pp.159-1641990-06東京 |
| 油田信一 | ホビーロボットとマイクロマウス | 日本ロボット学会誌 Vol.8, No.3, pp.80-83 1990-06 |
| 油田信一，坪内孝司 | 会議報告—IEEE/RSJ 知能ロボットとシステムに関する国際ワークショップ（IROS）'89 | 日本ロボット学会誌 Vol.8, No.3 p.135 1990-06 |
| M. Shimizu，K. Nakazawa，S. Yuta，M. Nakajima | Cylindrical Objects Detecion Using Fiber Grating Vision Sensor | The First International Symposium on Measurement and Control in Roboticspp.E1.3.1-7 1990-06 Houston |
| S. Yuta，J. Iijima | State Information Panel for Inter-Processor Communication in an Autonomous Mobile Robot Controller | IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS)'90 1516 1990-06 Tsuchiura |
| S. Premvuti，S. Yuta | Consideration on the Cooperation of Multiple Autonomous Mobile Robots | IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS)'90 pp.59-63 1990-06 Tsuchiura |
| S. Iida，S. Yuta | Control of a Vehicle Subsystem for an Autonomous Mobile Robot with Power Wheeled Steerings | IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control pp.859-866 1990-08 Istanbul |
| Maki K. Habib，S. Yuta | Efficient on-line path planning algorithm and navigation for a mobile robot | Int. J. Electronics Vol.69, No.2 pp.187-210 1990-08 |
| 鈴木昭二，油田信一 | 自律移動ロボットの‘センサに基づく行動’の表現方法 | 日本機械学会第６８期全国大会 Vol.D pp.502-504 1990-09 仙台 |
| 油田信一 | 超音波による外界のセンシング | 日本ロボット学会編ロボット工学ハンドブック（要素技術編1.3.5） pp.97-101 1990-10 |
| 油田信一 | アミューズメント・パーソナルロボット | 日本ロボット学会編ロボット工学ハンドブック（応用編2.7）pp.712-7171990-10 |
| H. Saito, F. Saito, S. Yuta, and M. Nakajima | High Speed Data Collection System for Magnetic Field Imaging by CT Technique | IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement Vol.39, No.5 pp.739-744 1990-10 |
| 鈴木昭二，油田信一 | 障害物を回避しながら廊下世界を地図に従って走行する自律的ナビゲーションシステムの解析と実現 | 日本ロボット学会第８回学術講演会1501 pp.191-194 1990-11 仙台 |
| 飯島純一，河崎宣史，浅香俊一，油田信一 | 画像レンジセンサを持つ移動ロボットによる未知環境の探索 | 日本ロボット学会第８回学術講演会2503 pp.533-536 1990-11 仙台 |
| 中澤和夫，清水雅芳，油田信一，中島真人 | ファイバーグレイティングを用いたロボット視覚システムの開発—Hough変換による平面、円筒面、円錐面の検出 | 日本ロボット学会第８回学術講演会3301pp.783-786 1990-11 仙台 |
| 油田信一，スパルーク・プレムウッティ | 複数の自律移動ロボットの協調に関する検討—遠慮的協調の提案 | 日本ロボット学会第８回学術講演会3508 pp.887-890 1990-11 仙台 |
| スパルーク・プレムウッティ，油田信一 | 複数台の移動ロボットの遠慮的協調の一例—通信に基づく衝突回避行動の設計とシミュレーション | 日本ロボット学会第８回学術講演会3509 pp.891-894 1990-11 仙台 |
| 飯田重喜，油田信一 | 独立二動輪操舵型移動車の走行制御 | 日本ロボット学会第８回学術講演会3705 pp.959-962 1990-11 仙台 |
| 飯島純一，山下雄三，油田信一 | 移動ロボット用移動制御指令体系ＭＥＬＯＳ | 日本ロボット学会第８回学術講演会3706 pp.963-966 1990-11 仙台 |
| 油田信一，飯島純一 | 自律移動ロボットの制御系のアーキテクチャ | 日本ロボット学会第８回学術講演会3707 pp.967-970 1990-11 仙台 |
| 広瀬哲也，鈴木昭二，油田信一，飯島純一 | 自立型移動ロボット山彦のソフトウェアシステムの構成 | 日本ロボット学会第８回学術講演会3708 pp.971-974 1990-11 仙台 |
| 飯田重喜，坪内孝司，油田信一 | 移動ロボットのカラー画像による自己位置同定法 | 日本ロボット学会誌 Vol.8, No.6 pp.641-651 1990-12 |
| 飯島純一，河崎宣史，油田信一 | 移動ロボットによる屋内未知環境の探索と地図作成 | 第３２回プログラミングシンポジウム pp.143-154 1991-01箱根 |
| 油田信一 | 移動体の自律化—経路計画と環境地図の表現法 | 計測と制御 Vol.30, No.1（特集：移動体の知能化） pp.15-20 1990-01 |
| 油田信一 | 自立移動ロボット | 機械の研究 第４３巻，第１号（特集：ロボティクス）pp.137-144 1991-01 |
| 斎藤英雄，油田信一，中島真人 | ＣＴ手法による磁界の映像化 — 回転走査方式による投影データ収集法 | 電子情報通信学会論文誌Ｄ−II Vol.J74-D-II, No.2 pp.282-284 1991-02 |
| Maki K. Habib, S. Yuta | Efficient Navigation System Constitution for In-door Autonomous Mobile Robot | '91 International Symposium on Advanced Robot Technology pp.45-52 1991-03 Tokyo |
| T. Arai, H. Ishii, S. Ozawa, N. Furuya, I. Kokubo, T. Honda, S. Yuta, H. Hayashi | Research and Development Project of Advanced Robot Language | '91 International Symposium on Advanced Robot Technology pp.435-4421991-03Tokyo |
| 久武経夫，油田信一，飯島純一，佐原道子 | 建設用インテリジェント・ロボットの研究1 第１回 研究会の発足と‘ＬＲ−１’ — 建設事業関連研究者のために | 計測技術244, Vol.19, No.4, pp.60-64 1991-03 |
| 大矢晃久，油田信一，島崎通，中島真人 | コンパクトな空間的コンパウンドシステムによるスペックルの低減 | Jpn J Med Ultrasonics Vol.18, No.1 pp.1-11 1991 |
| 著者名 | 論文題名 | 掲載誌 |
|---|---|---|
| J. Iijima S. Yuta | Searching Unknown 2-D Environment by a Mobile Robot with a Range Sensor | ICCON'89 Wp-2-3 1989-4 Jerusalem |
| 飯田重喜，油田信一 | Ｃモータのソフトウェアサーボ系におけるフィードフォワード電流制御 | 電気学会論文誌Ｄ Vol.109-D, No.4 pp.289-296 1989-4 |
| S. Iida, S. Yuta | Feedforward Current Control Method of DC Servomotor Using Table for Software Servo System | Electrical Engineering in Japan Vol.109, No.4 pp.122-131 1989-4 |
| H. Saito, A. Miyamoto, T. Morozumi,S. Yuta, M. Nakajima | Reconstructed of Magnetic Flux Density as Vector Quasntity by CT Technique | IEEE Transactions on Instrumentation and Measurenemt Vol. 38, No. 2 pp415-420 1989-4 |
| 大矢晃久，油田信一，中島真人 | 超音波スペックルの性質（II）−スペックルの平均粒径− | 日本超音波医学会第５４回研究発表会 54-120 pp.367-368 1989-5 東京 |
| 新行内充，大矢晃久，油田信一，伊藤貴司，中島真人 | 超音波によるスペックル速度計測法−実用化に向けての検討（２）− | 日本超音波医学会第５４回研究発表会 54-121 pp.369-370 1989-5 東京 |
| 三浦 浩，油田信一，飯島純一 | 縦横の倍率の異なるレンズ系を用いたスリット光投影方式２次元距離センサ | ロボティクス・メカトロニクス講演会'89 105 pp.10-11 1989-6 東京 |
| 鈴木昭二，油田信一，飯島純一 | センサ情報に基づくロボットの動作の記述方式−ROBOL/0− | ロボティクス・メカトロニクス講演会'89 401P pp.87-88 1989-6 東京 |
| 飯田重喜，油田信一 | カラー画像と地図情報を用いた移動ロボットによる自己位置の同定法 | ロボティクス・メカトロニクス講演会'89 404Ppp.93-94 1989-6 東京 |
| 渡辺 豊，油田信一，飯島純一 | 移動ロボットの自己位置推定におけるセンサデータフュージョンの方式 | ロボティクス・メカトロニクス講演会'89 407P pp.99-100 1989-6 東京 |
| 飯島純一，浅香俊一，油田信一 | レンジセンサを持つ移動ロボットによる未知環境の効率的探索法 | ロボティクス・メカトロニクス講演会'89 410Ppp.105-1061989-6 東京 |
| 斉藤英雄，斉藤文彦，中島真人，油田信一 | ＣＴ手法による磁界の高速映像化システム | 第４回産業における画像センシング技術シンポジウム 1-6 1989-6 東京 |
| 清水雅芳，中沢和夫，油田信一，中島真人 | ファイバーグレイティングを用いた視覚センサにおける円筒物体の検出 | 第４回産業における画像センシング技術シンポジウム 7-3 1989-6 東京 |
| A. Ohya, S. Yuta, M. Makajima | Characteristics of Ultrasonic Speckle | IEEE 1989 Ultrasonics Symposium |
| 坪内孝司，油田信一 | 移動ロボット様視覚のための建物内環境地図の表現法と視野像の生成 | 日本ロボット学会誌 Vol.7, No.3 pp.87-97 1989-7 |
| 油田信一 | マイコン技術者のためのディジタル信号処理入門 | 別冊インターフェース（ＤＳＰを使いこなす，第一章） pp.7-30 1989-7 （[353]の再掲載） |
| 油田信一 | ディジタル・フィルタとブロック線図 | 別冊インターフェース（ＤＳＰを使いこなす， APPENDIX） pp.31-33 1989-7 （[354]の再掲載） |
| 荻原博也，中沢和夫，油田信一，中島真人 | ゴシック体超大形日本語文字の自動生成 | 電子情報通信学会論文誌D-IIVol. J72-D-II, No. 7 pp.1048-101989-7 |
| A.Ohya, S.Yuta, I.Akiyama, T.Itoh, M.Nakajima | Speckle Noise Reduction Using PM Pulses | Acoustical Imaging Vol.17 pp.295-302 1989-8 [447]のProceedings |
| I.Akiyama, M.Nakajima, S.Yuta | Movement Analysis Using Ultrasonic B-Mode Images | Acoustical Imaging Vol.17 pp. 499-501989-8 [448]のProceedings |
| T.Kanazawa, M.Shingyouuchi, I.Akiyama, S.Yuta, T.Itoh, M. Nakajima | Ultrasonic Speckle Velocimetry | Acoustical Imaging Vol.17 pp.507-516 1989-8 [449]のProceedings |
| 大矢晃久，油田信一，中島真人 | 超音波スペックル領域の定量化−散乱体密度とスペックル領域− | 超音波医学 Vol.16, No.4 pp.303-312 1989-9 |
| J. Iijima, S. Asaka, S. Yuta | Searching Unknown Envtronment by a Mobile Robot Using Range Sensor -An Algorithm and Experiment | IEEE/RSJ International Workshop on Interlligent Robots and Spp.46-53 1989-9 Tsukuba |
| M. Habib, S. Yuta | MAP repersentation, On-line Path Planning and Navigation for a Mobile Robot in a Vuiling Environment | IROS'89 pp.306-315 1989-9 Tsukuba |
| T. Kajiwara, J. Yamaguchi, J. Kanemoto, S. Yuta | A Security Guard Robot Which Patrols Using Map Information | IROS'89 pp.504-511 1989-9 Tsukuba |
| 荻原博也，中沢和夫，油田信一，中島真人 | 内外挿を用いた高品位なゴシック体日本語超大形文字の自動生成 | 電子情報通信学会論文誌D-IIVol. J72-D-II, No. 9 pp.1388-13 1989-9 |
| Maki K. Habib, S. Yuta | Efficient On-line Path Planning Appoach for Mobile Robots -Development & Implementation | 20th International Symposium on Industrial Robots (ISIR) pp.93-102 1989-10 Tokyo |
| S. Suzuki, S. Yuta | A Consideration on the Programming Method of Sensor-Driven Robot Behavior Based on the Action Mode Representation | 20th ISIR pp.127-134 1989-10 Tokyo |
| Y. Watanabe, S. Yuta | Estimation of Position and its Uncertatnty in the Dead Reckoning System for the Wheeled Mobile Robot | 20th ISIR pp.205-21 1989-10 Tokyo |
| M. Song, S. Yuta | Autonomous Mobile Robot Yamabico and Its Ultrasonic Range Finding Module | '89 Korean Autonatic Control Vonference ('89 KACC)Vol. 2 pp.711-714 1989-10 Seoul |
| 大矢晃久，油田信一，島崎 通，中島真人 | セクタスキャン方式の空間的コンパウンドによるスペックルの低減（第二報） | 日本超音波医学会第５５回研究発表会 55-324 pp.709-710 1989-10 福岡 |
| 新行内充，大矢晃久，油田信一，中島真人 | 超音波によるスペックル速度計測法ー実用化に向けての検討（３） | 日本超音波医学学会第５５回研究発表会 55-327 pp.715-716 1989-10 福岡 |
| 松本論，大矢晃久，油田信一，中島真人 | 干渉定在波を利用した流速測定法の提案 | 日本超音波医学会第５５回研究発表会 55-328 pp.717-718 1989-10 福岡 |
| 渡辺 豊，油田信一 | 灯台とデッドレコニングを用いた移動ロボットのポジショニング | 第７回日本ロボット学会学術講演会 1116 pp.41-44 1989-11大宮 |
| 松本 勉，黒川 洋，油田信一 | 経路地図上における移動ロボットの現在位置同定 | 第７回日本ロボット学会学術講演会 1118 pp.47-48 1989-11大宮 |
| 飯田重喜，油田信一 | 廊下画像からの無限遠点の抽出 | 第７回日本ロボット学会学術講演会 1711 pp.293-296 1989-11 大宮 |
| 松永稔雄，松本 勉，油田信一 | 自立型移動ロボットによる環境モデルの自律的生成 | 第７回日本ロボット学会学術講演会 2101 pp.349-350 1989-11 大宮 |
| スパルーク・プレムウッティ，鈴木昭二，油田信一 | 複数台の自律ロボットによる協調行動のための移動ロボットシュミレータ | 第７回日本ロボット学会学術講演会2105pp.361-364 1989-11 大宮 |
| Maki K. Habib, S. Yuta | Development and Implementation of Navigation system for an Autonomous Mobile Robot Working in a Building Environment with Its Real Time Application | IECON'89 pp.613-622 1989-11 Philadelphia |
| Maki K. Habib, S. Yuta | Structuring Free Space as Prime Rectangular Areas (PRAs) With On-line Path Planning and Navigation for Mobile Robots | 1989 IEEE Inter'l Conf. on System Man and Cybernetics pp.557-565 1989-11 Cambridge |
| 斉藤英雄，宮本晃宏，諸角 建，油田信一，中島真人 | ＣＴ手法による磁界の映像化−ベクトル量としての再構成− | 電子情報通信学会論文誌Ｄ−II Vol.J72-D-II, No.11pp.1839-18 1989-11 |
| S. Suzuki,Maki K. Habib, J. Iijima, S. yuta | How to describe the mobile robot's sensor based behavior? | Intelligent Autonomous Systems 2 pp.78-88 1989-12Amsterdam |
| Maki K. Habib, S. yuta | Navigation System with Efficient On-line Path planning for an Autonomous Mobile Robot | IAS-2 pp.803-8131989-12Amsterdam |
| 清水雅芳，中沢和夫，油田信一，中島真人 | ファイバーグレイティングを用いた視覚システムの開発ーHough変換を用いた円筒物体の検出ー | 第２０回画像工学コンファレンス 5-6 pp.155-158 1989-12 東京 |
| 新行内充，大矢晃久，油田信一，伊藤貴司，中島真人 | 超音波スペックル流速測定法 | 第１回バイオエンジニアリングシンポジウム1990-1 仙台 |
| 飯田重喜，斎藤雄一，油田信一 | 移動ロボット「山彦」の環境認識用光距離センサシステム | 第２回ロボットセンサシンポジウム 2208 pp.159-164 1990-1 東京 |
| 飯島純一，浅香俊一，油田信一 | 推定測定誤差を考慮して複数の画面を統合する全周レンジファインダ | 第２回ロボットセンサシンポジウム 2211 pp.175-180 1990-1 東京 |
The following list has the titles of graduation theses, master's theses and doctoral theses published each year. This list is written in Japanse.